溫馨提示×

溫馨提示×

您好，登錄后才能下訂單哦！

密碼登錄×
登錄注冊×
其他方式登錄
點擊 登錄注冊 即表示同意《億速云用戶服務條款》

python3怎么實現(xiàn)網(wǎng)頁版樹莓派小車控制

發(fā)布時間：2021-05-07 11:53:49 來源：億速云 閱讀：283 作者：小新 欄目：開發(fā)技術(shù)

這篇文章主要介紹了python3怎么實現(xiàn)網(wǎng)頁版樹莓派小車控制，具有一定借鑒價值，感興趣的朋友可以參考下，希望大家閱讀完這篇文章之后大有收獲，下面讓小編帶著大家一起了解一下。

python是什么意思

Python是一種跨平臺的、具有解釋性、編譯性、互動性和面向?qū)ο蟮哪_本語言，其最初的設計是用于編寫自動化腳本，隨著版本的不斷更新和新功能的添加，常用于用于開發(fā)獨立的項目和大型項目。

如何實現(xiàn)通過網(wǎng)頁實現(xiàn)小車控制的。當前的實現(xiàn)方式比較簡陋，只能支持控制網(wǎng)頁和樹莓派在同一個局域網(wǎng)中的場景。如果以后還有精力，可能會進行一些改進。

1. 基本思路

python3怎么實現(xiàn)網(wǎng)頁版樹莓派小車控制

2. 服務端控制程序server.py

# --coding:utf-8--
from http.server import BaseHTTPRequestHandler, HTTPServer
import time
import socket
import urllib
from car_controler import FourWheelDriveCar
from camera_controler import Camera
 
 
class CarServer(BaseHTTPRequestHandler):
  
  carControler = FourWheelDriveCar()
  cameraControler = Camera()
 
  def get_host_ip(self):
    '''
    This method is used for getting local ip address
    The car server will deploy on this ip
    '''
    try:
      serverSocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
      serverSocket.connect(("8.8.8.8", 80))
      localIP = serverSocket.getsockname()[0]
    finally:
      return localIP
 
  def do_GET(self):
    '''
    Define the car control GUI for client
    For the first edition, it will only return direction contol GUI
    '''
    localIP = CarServer.get_host_ip(self)
 
    # When this GET method is called, then should init the car
    self.carControler.reset()
 
    # Read control page html file from control.html
    controlPageFile = open("control.html")
    controlPageGUI = controlPageFile.read()
    controlPageFile.close()
    controlPageGUI = controlPageGUI.replace(
      "requestAddress", "http://" + localIP + ":9090/")
    controlPageGUI = controlPageGUI.replace(
      "cameraAddress", "http://" + localIP + ":8080/")
 
    self.send_response(200)
    self.send_header("Content-type", "text/html")
    self.end_headers()
    self.wfile.write(controlPageGUI.encode())
 
  def do_POST(self):
    length = int(self.headers['Content-Length'])
    qs = self.rfile.read(length)
    direction = qs.decode()
    print(direction)
 
    cameraDirection = ['HR', 'HL', 'VU', 'VD', 'RESET']
    if direction in cameraDirection:
      # This is used to control the camera
      self.cameraControler.cameraRotate(direction)
    else:
      # This is used to control the car
      self.carControler.carMove(direction)
 
    self.send_response(200)
 
 
if __name__ == "__main__":
  raspCarServer = CarServer
  hostIP = raspCarServer.get_host_ip(raspCarServer)
  hostPort = 9090
  myServer = HTTPServer((hostIP, hostPort), raspCarServer)
 
  print(time.asctime(), "Server Starts - %s:%s" % (hostIP, hostPort))
 
  try:
    myServer.serve_forever()
  except KeyboardInterrupt:
    pass

3. 服務端返回的頁面control.html 

幾點說明：

  • html文件中有兩個地址，我是在server.py中做了替換的，所以client請求之后會有實際的地址給到瀏覽器，最終都是使用的樹莓派的ip

  • 有個顯示監(jiān)控視頻的區(qū)域，可以直接用我給出的示例使用即可，前提是你也用的MJPG-Streamer來獲取攝像頭監(jiān)控

  • 小車控制我只給來前后左右運動，沒有給后退的轉(zhuǎn)向控制，有需要可以自己添加

  • 比較重要的是點擊按鈕之后發(fā)送請求到服務端，參考文件<script>中的代碼

<html>
<script>
  function directionBtnDown(direction) {
    var url = "requestAddress"
    var request = new XMLHttpRequest();
    request.open("POST", url);
 
    request.send(direction)
  }
 
  function directionBtnUp() {
    var url = "requestAddress"
    var request = new XMLHttpRequest();
    request.open("POST", url);
    request.send("S")
  }
</script>
<style type="text/css">
  span.car {
    position: absolute;
    margin-top: 30%;
    height: 480px;  
  }
 
  span.camera {
    position: absolute;
    margin-top: 5%;
    margin-left: 290px;
    height: 480px;
    width: 640px;
    background-color: blue
  }
 
  span.camera_control {
    position: absolute;
    margin-top: 30%;
    margin-left: 950px;
    height: 480px;
    background-color: blue
  }
 
 
  button.top {
    position: absolute;
    height: 50px;
    width: 90px;
    margin-left: 90px
  }
 
  button.left {
    position: absolute;
    height: 50px;
    width: 90px;
    margin-top: 50px;
  }
 
  button.right {
    position: absolute;
    height: 50px;
    width: 90px;
    margin-top: 50px;
    margin-left: 180px
  }
 
  button.bottom {
    position: absolute;
    height: 50px;
    width: 90px;
    margin-top: 100px;
    margin-left: 90px
  }
</style>
 
<head>
  <title>control page</title>
</head>
 
<body>
  <span id="car_control" class="car">
    <button class="top drectionBtn" id="F" οnmοusedοwn="directionBtnDown('F')" οnmοuseup="directionBtnUp()">F</button>
    <button class="left drectionBtn" id="L" οnmοusedοwn="directionBtnDown('L')" οnmοuseup="directionBtnUp()">L</button>
    <button class="right drectionBtn" id="R" οnmοusedοwn="directionBtnDown('R')" οnmοuseup="directionBtnUp()">R</button>
    <button class="bottom drectionBtn" id="B" οnmοusedοwn="directionBtnDown('B')" οnmοuseup="directionBtnUp()">B</button>
  </span>
  <span id="camera_view" class="camera">
    <img id="view" src="cameraAddress?action=stream" />
  </span>
  <span id="camera_control" class="camera_control">
    <button class="top drectionBtn" id="VU" οnmοusedοwn="directionBtnDown('VU')">Up</button>
    <button class="left drectionBtn" id="HL" οnmοusedοwn="directionBtnDown('HL')">Left</button>
    <button class="right drectionBtn" id="HR" οnmοusedοwn="directionBtnDown('HR')">Right</button>
    <button class="bottom drectionBtn" id="VD" οnmοusedοwn="directionBtnDown('VD')">Down</button>
  </span>
 
</body>
 
</html>

4. 使用方式簡介

  • 在樹莓派上運行MJPG-Streamer

  • 在樹莓派上運行服務端控制程序server.py

  • 在相同局域網(wǎng)的pc上打開瀏覽器，訪問server地址，如 http://192.168.1.101:9090。其中，ip地址是樹莓派的ip，端口9090是server中設定的端口，可以自己修改

感謝你能夠認真閱讀完這篇文章，希望小編分享的“python3怎么實現(xiàn)網(wǎng)頁版樹莓派小車控制”這篇文章對大家有幫助，同時也希望大家多多支持億速云，關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道，更多相關(guān)知識等著你來學習!

向AI問一下細節(jié)

免責聲明：本站發(fā)布的內(nèi)容（圖片、視頻和文字）以原創(chuàng)、轉(zhuǎn)載和分享為主，文章觀點不代表本網(wǎng)站立場，如果涉及侵權(quán)請聯(lián)系站長郵箱：is@yisu.com進行舉報，并提供相關(guān)證據(jù)，一經(jīng)查實，將立刻刪除涉嫌侵權(quán)內(nèi)容。

AI
助
手