如何自定義Bullet Physics中的碰撞形狀

要自定義Bullet Physics中的碰撞形狀，您可以繼承btCollisionShape類并實(shí)現(xiàn)您自己的碰撞形狀。以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例：

1. 創(chuàng)建一個(gè)新的CollisionShape類并繼承btCollisionShape類：

class MyCustomShape : public btCollisionShape {
public:
    // 構(gòu)造函數(shù)
    MyCustomShape() {
        // 在構(gòu)造函數(shù)中初始化您自定義的碰撞形狀
    }

    // 實(shí)現(xiàn)虛函數(shù)，用于計(jì)算碰撞體積
    virtual btScalar calculateLocalInertia(btScalar mass) const {
        // 實(shí)現(xiàn)計(jì)算慣性矩的方法
    }

    // 實(shí)現(xiàn)虛函數(shù)，用于計(jì)算碰撞檢測(cè)
    virtual void getAabb(const btTransform& t, btVector3& aabbMin, btVector3& aabbMax) const {
        // 實(shí)現(xiàn)獲取碰撞盒的方法
    }

    // 實(shí)現(xiàn)虛函數(shù)，用于繪制碰撞形狀
    virtual void getBoundingSphere(btVector3& center, btScalar& radius) const {
        // 實(shí)現(xiàn)獲取包圍球的方法
    }

    // 實(shí)現(xiàn)虛函數(shù)，用于進(jìn)行碰撞檢測(cè)
    virtual void processAllTriangles(btTriangleCallback* callback, const btVector3& aabbMin, const btVector3& aabbMax) const {
        // 實(shí)現(xiàn)處理所有三角形的方法
    }
};

2. 在構(gòu)造函數(shù)中初始化您的自定義碰撞形狀，可以使用Bullet Physics提供的各種幾何體如球體、盒體等，也可以通過(guò)手動(dòng)計(jì)算頂點(diǎn)構(gòu)建您自己的幾何體。

3. 實(shí)現(xiàn)calculateLocalInertia函數(shù)以計(jì)算碰撞體積的慣性矩，這對(duì)于物體的運(yùn)動(dòng)模擬很重要。

4. 實(shí)現(xiàn)getAabb函數(shù)以獲取碰撞體的包圍盒，這將用于碰撞檢測(cè)。

5. 實(shí)現(xiàn)getBoundingSphere函數(shù)以獲取碰撞體的包圍球，這也將用于碰撞檢測(cè)。

6. 實(shí)現(xiàn)processAllTriangles函數(shù)以處理碰撞體的所有三角形，這將用于進(jìn)行碰撞檢測(cè)。

通過(guò)實(shí)現(xiàn)以上函數(shù)，您可以自定義Bullet Physics中的碰撞形狀，并在游戲中使用您自己定義的碰撞形狀進(jìn)行碰撞檢測(cè)和物理模擬。