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Bullet Physics如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜碰撞檢測(cè)

發(fā)布時(shí)間：2024-07-05 14:06:03 來(lái)源：億速云 閱讀：90 作者：小樊 欄目：游戲開(kāi)發(fā)

Bullet Physics實(shí)現(xiàn)復(fù)雜碰撞檢測(cè)的核心思想是使用一種高效的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)存儲(chǔ)和管理碰撞體之間的關(guān)系，并且利用一些優(yōu)化技術(shù)來(lái)減少冗余計(jì)算和提高碰撞檢測(cè)的速度。

具體來(lái)說(shuō)，Bullet Physics使用了一種叫做“寬度優(yōu)先遍歷”的碰撞檢測(cè)算法，該算法將碰撞體按照空間位置分布進(jìn)行分組，并且在碰撞檢測(cè)時(shí)只對(duì)相鄰的碰撞體進(jìn)行檢測(cè)，降低了碰撞檢測(cè)的時(shí)間復(fù)雜度。

此外，Bullet Physics還使用了一種叫做“凸包”的碰撞體表示方式，將碰撞體抽象為一個(gè)具有凸性的形狀，從而可以通過(guò)簡(jiǎn)單的幾何計(jì)算來(lái)判斷碰撞體之間是否發(fā)生碰撞。

總的來(lái)說(shuō)，Bullet Physics通過(guò)合理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和碰撞檢測(cè)算法選擇，實(shí)現(xiàn)了高效的復(fù)雜碰撞檢測(cè)功能。

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