ROS是什么

發(fā)布時間：2021-09-07 11:12:32 來源：億速云閱讀：331 作者：chen 欄目：大數(shù)據(jù)

這篇文章主要講解了“ROS是什么”，文中的講解內容簡單清晰，易于學習與理解，下面請大家跟著小編的思路慢慢深入，一起來研究和學習“ROS是什么”吧！

1、什么是 ROS ?

ROS（Robot Operating System）是一個開源的機器人操作系統(tǒng)，提供比如：硬件抽象，底層設備控制，進程間消息通信以及包管理等功能，ROS 還提供一些用于編寫，編譯，運行代碼的工具和庫文件。

就像開發(fā)上層手機應用的 Android 框架概念類似，你也可以把 ROS 理解為「機器人框架」，使用這個框架可以方便我們學習機器人技術，不用重復造輪子。

業(yè)界類似于 ROS 這樣的機器人框架還有挺多的，比如：Player，YARP，Orocos 等等。

在實時性方面，ROS 不是一個實時框架，但是可以將實時性代碼集成到 ROS 框架中，比如 PR2 機器人使用 pr2_etherCAT 系統(tǒng)來保證 PR2 的實時性。

2、ROS 的目標是什么？

ROS 的目標不是成為最好的，具有最多功能的框架。相反，ROS 的主要目標是支持機器人研究和開發(fā)中的代碼重用，提高效率。

ROS 系統(tǒng)的可執(zhí)行文件（Node）可以單獨設計并解耦，這種設計使得 ROS 成為了一種分布式的框架，因為 ROS 的程序包耦合度比較小，所以可以輕松地共享和分發(fā)，這也符合 ROS 的主要目標 - 代碼重用。

3、ROS 支持哪些系統(tǒng)？

ROS 目前僅在基于 Unix 平臺的機器上運行，并且 ROS 的軟件主要在 Ubuntu 和 Mac OS X 上進行過測試。

不過 ROS 是開源的，ROS 社區(qū)也在不斷發(fā)展，目前很多開發(fā)人員也正在為 Fedora，Gentoo，Arch Linux 等平臺努力提供系統(tǒng)支持，相信 ROS 以后的發(fā)展會越來越好。

感謝各位的閱讀，以上就是“ROS是什么”的內容了，經過本文的學習后，相信大家對ROS是什么這一問題有了更深刻的體會，具體使用情況還需要大家實踐驗證。這里是億速云，小編將為大家推送更多相關知識點的文章，歡迎關注！

向AI問一下細節(jié)

猜你喜歡