ubuntu如何安裝ros版本

發(fā)布時(shí)間：2022-10-24 10:30:19 來源：億速云閱讀：137 作者：iii 欄目：服務(wù)器

這篇文章主要介紹了ubuntu如何安裝ros版本的相關(guān)知識，內(nèi)容詳細(xì)易懂，操作簡單快捷，具有一定借鑒價(jià)值，相信大家閱讀完這篇ubuntu如何安裝ros版本文章都會有所收獲，下面我們一起來看看吧。

1、使用快捷鍵【ctrl+alt+t】打開終端。

2、輸入以下命令添加sources.list，使ubuntu20.04系統(tǒng)能夠從packages.ros.org中接收軟件。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3、再輸入以下命令添加keys。

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4、再輸入以下命令更新軟件包。

sudo apt update

5、再輸入以下命令安裝ros桌面完整版。

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6、再輸入以下命令在使用ros的每個(gè)bash終端中獲取此腳本的源代碼。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

7.最后輸入以下命令進(jìn)行環(huán)境配置即可。

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #添加環(huán)境配置
source ~/.bashrc #使配置生效

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