ros系統(tǒng)和linux的區(qū)別是什么

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區(qū)別：ros系統(tǒng)是用于編寫(xiě)機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)；它包含了大量工具軟件、庫(kù)代碼和約定協(xié)議。而Linux是一個(gè)基于POSIX和Unix的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。

ros系統(tǒng)（機(jī)器人操作系統(tǒng)）

ros是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫(xiě)。ROS是用于編寫(xiě)機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的原型源自斯坦福大學(xué)的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)項(xiàng)目。

ROS包含了大量工具軟件、庫(kù)代碼和約定協(xié)議，旨在簡(jiǎn)化跨機(jī)器人平臺(tái)創(chuàng)建復(fù)雜、魯棒的機(jī)器人行為這一過(guò)程的難度與復(fù)雜度。

ROS設(shè)計(jì)者將ROS表述為“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通訊機(jī)制、工具軟件包、機(jī)器人高層技能以及機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的集合體。

ROS提供一些標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)服務(wù)，例如硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用功能實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息以及數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于一種圖狀架構(gòu)，從而不同節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程能接受，發(fā)布，聚合各種信息（例如傳感，控制，狀態(tài)，規(guī)劃等等）。

ROS可以分成兩層，低層是上面描述的操作系統(tǒng)層，高層則是廣大用戶群貢獻(xiàn)的實(shí)現(xiàn)不同功能的各種軟件包，例如定位繪圖，行動(dòng)規(guī)劃，感知，模擬等等。

linux系統(tǒng)

Linux，全稱GNU/Linux，是一套免費(fèi)使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)，是一個(gè)基于POSIX和Unix的多用戶、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。伴隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，Linux得到了來(lái)自全世界軟件愛(ài)好者、組織、公司的支持。它除了在服務(wù)器方面保持著強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭以外，在個(gè)人電腦、嵌入式系統(tǒng)上都有著長(zhǎng)足的進(jìn)步。使用者不僅可以直觀地獲取該操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，而且可以根據(jù)自身的需要來(lái)修改完善Linux，使其最大化地適應(yīng)用戶的需要。

Linux不僅系統(tǒng)性能穩(wěn)定，而且是開(kāi)源軟件。其核心防火墻組件性能高效、配置簡(jiǎn)單，保證了系統(tǒng)的安全。在很多企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，為了追求速度和安全，Linux不僅僅是被網(wǎng)絡(luò)運(yùn)維人員當(dāng)作服務(wù)器使用，Linux既可以當(dāng)作服務(wù)器，又可以當(dāng)作網(wǎng)絡(luò)防火墻是Linux的 一大亮點(diǎn)。

Linux 具有開(kāi)放源碼、沒(méi)有版權(quán)、技術(shù)社區(qū)用戶多等特點(diǎn) ，開(kāi)放源碼使得用戶可以自由裁剪，靈活性高，功能強(qiáng)大，成本低。尤其系統(tǒng)中內(nèi)嵌網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧 ，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)呐渲镁涂蓪?shí)現(xiàn)路由器的功能。這些特點(diǎn)使得Linux成為開(kāi)發(fā)路由交換設(shè)備的理想開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

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