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Bullet Physics庫中常用的API和函數(shù)包括:
創(chuàng)建物理世界和物理引擎的相關(guān)函數(shù),如btDynamicsWorld類和btDiscreteDynamicsWorld類的構(gòu)造函數(shù)。
創(chuàng)建剛體對象的相關(guān)函數(shù),如btRigidBody類的構(gòu)造函數(shù)和設(shè)置質(zhì)量、慣性矩陣等屬性的函數(shù)。
創(chuàng)建碰撞形狀對象的相關(guān)函數(shù),如btCollisionShape類的構(gòu)造函數(shù)和設(shè)置形狀參數(shù)的函數(shù)。
創(chuàng)建碰撞檢測和碰撞響應(yīng)的相關(guān)函數(shù),如btDispatcher類的構(gòu)造函數(shù)和處理碰撞事件的回調(diào)函數(shù)。
創(chuàng)建約束和關(guān)節(jié)對象的相關(guān)函數(shù),如btGeneric6DofConstraint類和btHingeConstraint類的構(gòu)造函數(shù)。
模擬物理世界的更新函數(shù),如btDynamicsWorld類的stepSimulation函數(shù)和處理碰撞事件的函數(shù)。
查詢剛體狀態(tài)和屬性的相關(guān)函數(shù),如btRigidBody類的getWorldTransform函數(shù)和getLinearVelocity函數(shù)。
銷毀物理世界和物理引擎的相關(guān)函數(shù),如btDynamicsWorld類和btDiscreteDynamicsWorld類的析構(gòu)函數(shù)。
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