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在Box2D中,力和扭矩可以通過(guò)使用b2Body類的ApplyForce和ApplyTorque方法來(lái)應(yīng)用于物體。
b2Vec2 force(100.0f, 0.0f);
body->ApplyForce(force, body->GetWorldCenter(), true);
這將向物體施加一個(gè)大小為100的向右的力。
float torque = 50.0f;
body->ApplyTorque(torque, true);
這將向物體施加一個(gè)大小為50的順時(shí)針的扭矩。
通過(guò)這些方法,您可以控制物體的運(yùn)動(dòng)并模擬現(xiàn)實(shí)世界中的物體受力和受扭矩的行為。
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