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VxWorks中RTP如何啟動(dòng)

發(fā)布時(shí)間：2021-12-22 11:08:15 來(lái)源：億速云 閱讀：279 作者：小新 欄目：互聯(lián)網(wǎng)科技

這篇文章主要為大家展示了“VxWorks中RTP如何啟動(dòng)”，內(nèi)容簡(jiǎn)而易懂，條理清晰，希望能夠幫助大家解決疑惑，下面讓小編帶領(lǐng)大家一起研究并學(xué)習(xí)一下“VxWorks中RTP如何啟動(dòng)”這篇文章吧。

RTP是一種動(dòng)態(tài)加載的用戶態(tài)(User Mode)應(yīng)用程序，不過(guò)其執(zhí)行單元也是Task。  要想使用RTP，首先需要在VIP里包含組件INCLUDE_RTP

 

VxWorks中RTP如何啟動(dòng)

然后創(chuàng)建Real Time Process Project(簡(jiǎn)稱也是RTP)并添加應(yīng)用程序

VxWorks中RTP如何啟動(dòng)

這個(gè)RTP工程在創(chuàng)建時(shí)，選擇的build spec要與VIP的屬性一致。例如VIP的CPU是SIMNT、tool chain是gnu，那么RTP的build spec就選擇SIMPENTIUMgnu_RTP

VxWorks中RTP如何啟動(dòng)

在RTP里寫應(yīng)用程序時(shí)，有一些限制，最基本的就是：要有唯一的main()函數(shù)，不過(guò)其入?yún)?最多三個(gè))和返回值都可以忽略

VxWorks中RTP如何啟動(dòng)

編譯RTP工程后，就得到相應(yīng)的可執(zhí)行文件，文件名默認(rèn)就是工程名，文件后綴是vxe

VxWorks中RTP如何啟動(dòng)

要想啟動(dòng)這個(gè)RTP，大致有以下方法

  • 通過(guò)WorkBench

  • 在Shell中調(diào)用函數(shù)rtpSp()

  • 在cmd中調(diào)用命令rtp或文件名

  • 在code中調(diào)用函數(shù)rtpSpawn()

  • 引導(dǎo)時(shí)自啟動(dòng)


以上是“VxWorks中RTP如何啟動(dòng)”這篇文章的所有內(nèi)容，感謝各位的閱讀！相信大家都有了一定的了解，希望分享的內(nèi)容對(duì)大家有所幫助，如果還想學(xué)習(xí)更多知識(shí)，歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道！

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