vxworks中RTP是什么意思

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VxWorks的RTP，全稱是Real-Time Process，可以翻譯為實時進(jìn)程。

在6.0之前，VxWorks使用的是single的內(nèi)存空間，操作系統(tǒng)與應(yīng)用程序是不分離的。這種模型在開發(fā)應(yīng)用程序時有更好的靈活性和性能，但對開發(fā)者的要求也更高一些，因為錯誤的應(yīng)用可以輕易導(dǎo)致其它應(yīng)用或系統(tǒng)崩潰，程序猿需要確保內(nèi)核設(shè)施和應(yīng)用程序在同一內(nèi)存空間中和平共處。例如任務(wù)T3的棧溢出了，就有可能破壞其它任務(wù)的地址空間，如果被破壞的是系統(tǒng)任務(wù)T1，那很可能結(jié)果就是死機(jī)。而此時的T3，有可能已經(jīng)退出了，T1就成了T3的背鍋俠了。

從6.0開始，VxWorks引入了RTP。這個RTP在許多地方都與其它操作系統(tǒng)的進(jìn)程差不多，例如對POSIX的兼容性。所以了解UNIX/Linux進(jìn)程模型的程序猿，很快就可以熟悉RTP的創(chuàng)建、執(zhí)行或者終止。

不過RTP是專門為RTOS設(shè)計的，為了滿足實時性的需求，它與其它系統(tǒng)的進(jìn)程還是有很多不同的。

RTP用于在用戶模式里執(zhí)行應(yīng)用程序。每個進(jìn)程使用獨立的地址空間，將自己的程序、數(shù)據(jù)、棧、堆，以及其它相關(guān)資源保護(hù)起來。系統(tǒng)中可以同時存在多個進(jìn)程，每個進(jìn)程內(nèi)可以有多個任務(wù)(類似于其它系統(tǒng)的線程)。

有了RTP，就可以在用戶模式下執(zhí)行應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)的其它功能，這些功能在內(nèi)核和應(yīng)用程序之間具有清晰的劃分。這種體系結(jié)構(gòu)通常被稱為進(jìn)程模型。

同時，6.x與5.5保持了高度的兼容。基本上不需要任何修改，就可以將早期VxWorks的內(nèi)核應(yīng)用程序遷移到6.x內(nèi)核空間(在大多數(shù)情況下，只是重新編譯)。

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