機(jī)器人底層行走技術(shù)已趨向成熟 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)蓬勃發(fā)展

隨著服務(wù)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的不斷成熟，“人格化”機(jī)器人越來(lái)越明顯，未來(lái)，服務(wù)機(jī)器人代替人工工作勢(shì)不可擋，有業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，在未來(lái)的兩到三年內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)得到大規(guī)模的爆發(fā)，人對(duì)機(jī)器人的接受程度也會(huì)越來(lái)越來(lái)越高。

服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展似乎比我們想象的要快

不知何時(shí)開(kāi)始，附近的餐廳已經(jīng)開(kāi)始使用機(jī)器人來(lái)充當(dāng)服務(wù)員了，“能說(shuō)會(huì)走”還有類人的模樣，吸引了不少小朋友的駐足，不禁感慨，服務(wù)機(jī)器人的時(shí)代就要來(lái)了。

在2018年的下半年，主打以智慧概念的機(jī)器人餐廳一度火爆，他們分別是北京中駿世界城的海底撈智慧餐廳、上海嘉定區(qū)的阿里巴巴旗下的盒馬鮮生南翔店，以及天津的首家京東X未來(lái)餐廳，在這些餐廳中，送餐機(jī)器人與顧客們接觸緊密，致使這三家餐廳成為服務(wù)機(jī)器人落地的經(jīng)典案例。

其實(shí)，早在兩三年前，機(jī)器人餐廳就曾火爆一時(shí)，當(dāng)時(shí)在北京、上海、廣州等地都出現(xiàn)了多家服務(wù)機(jī)器人餐廳，由機(jī)器人代替人工來(lái)服務(wù)，但由于當(dāng)時(shí)的機(jī)器人技術(shù)不夠成熟，部分的餐廳機(jī)器人只能按照既定軌跡運(yùn)行，并頻頻發(fā)生故障，導(dǎo)致機(jī)器人直接被解雇，重新重用了人類員工。

經(jīng)歷了兩年多的場(chǎng)景磨合，機(jī)器人代替人工工作似乎越來(lái)越得心應(yīng)手了，不僅有負(fù)責(zé)配菜的機(jī)械臂，還有將產(chǎn)品配送到餐桌的送餐機(jī)器人，以及收殘機(jī)器人。但在餐廳場(chǎng)景下，送餐機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域接受度最高的機(jī)器人了。

從技術(shù)層面來(lái)講，餐廳場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人提出了兩大考驗(yàn)

送餐機(jī)器人的主要作用是將菜肴從廚房送到就餐者桌邊?；谶@種餐廳范圍內(nèi)的配送要求，從技術(shù)層面上講，餐廳場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人提出了兩個(gè)考驗(yàn)：一是自主導(dǎo)航定位，將菜品從配送間送到訂餐的餐桌附近，二則是主動(dòng)避障，也就是在配送的路途中，躲避行人和障礙物。這兩點(diǎn)正好對(duì)應(yīng)著現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一項(xiàng)核心技術(shù)——SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)技術(shù)。而目前在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)里，基于激光雷達(dá)或者視覺(jué)模塊的不同的SLAM算法已是層出不窮。但目前視覺(jué) SLAM 仍是未來(lái)研究的主流方向，而激光SLAM是相對(duì)較為成熟的定位導(dǎo)航方案。

國(guó)內(nèi)思嵐科技一直以來(lái)以激光SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)為核心，致力于提供機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案及高性價(jià)比激光雷達(dá)。更側(cè)重于服務(wù)機(jī)器人行業(yè)，以及配套的定位導(dǎo)航系統(tǒng)。以這兩個(gè)為核心，有兩個(gè)應(yīng)用點(diǎn)，一個(gè)解決方案針對(duì)的是各種各樣的機(jī)器人，另外一個(gè)是針對(duì)相對(duì)完整的通用型平臺(tái)。就像商用機(jī)器人要解決的問(wèn)題，陌生環(huán)境下機(jī)器人怎么樣繪制地圖信息，怎么樣繪制位置信息，這也是重要的自主定位導(dǎo)航，或者SLAM技術(shù)解決問(wèn)題。

這個(gè)問(wèn)題現(xiàn)在有很多方案，思嵐科技長(zhǎng)久以來(lái)以激光雷達(dá)為主，通過(guò)激光測(cè)距傳感器幫助機(jī)器人獲取所在環(huán)境的位置和輪廓信息，繪制厘米級(jí)別的高精度地圖，配合單模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)slamware，可使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)建圖、路徑規(guī)劃與自動(dòng)避障，確實(shí)解決機(jī)器人自主行走難題。

為減少開(kāi)發(fā)時(shí)間和降低開(kāi)發(fā)成本，思嵐科技還推出了整合多項(xiàng)基礎(chǔ)功能的成熟機(jī)器人底盤，以機(jī)器人底盤ZEUS來(lái)說(shuō)，其采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)外，還融合了激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù)，配合導(dǎo)航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線。

當(dāng)雷達(dá)掃描區(qū)域上方出現(xiàn)障礙物時(shí)，將使用融合導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)深度攝像頭、超聲波、等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準(zhǔn)探測(cè)玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前及時(shí)避讓。

在獲取自身定位、地圖數(shù)據(jù)后，機(jī)器人底盤ZEUS采用了思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航算法，融合多傳感器數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。

結(jié)語(yǔ)

在服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)階段，底層技術(shù)和核心技術(shù)的發(fā)展確實(shí)是非常重要的，從第一代遙控式機(jī)器人到第二代按照預(yù)設(shè)程序行走的機(jī)器人，再到目前的通過(guò)各類傳感器技術(shù)來(lái)獲取環(huán)境信息，利用定位導(dǎo)航技術(shù)做出路線規(guī)劃的智能移動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人自主行走技術(shù)已獲得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展，隨著底層行走技術(shù)的不斷成熟，未來(lái)，我們將會(huì)在越來(lái)越多場(chǎng)所看到服務(wù)機(jī)器人的身影。