思嵐科技是如何攻克機(jī)器人智能行走難題 成為業(yè)內(nèi)佼佼者

與過去幾十年工業(yè)自動化截然不同的是，如今服務(wù)機(jī)器人的移動不再需要沿著既定的軌道，而是需要深入落地，去智能適應(yīng)各種復(fù)雜的應(yīng)用場景。

對此，張江企業(yè)上海思嵐科技有限公司（以下簡稱“思嵐科技”）創(chuàng)始人陳士凱深以為然，他所帶領(lǐng)的思嵐科技正是定位于為機(jī)器人的移動賦能，進(jìn)一步提升機(jī)器人的智能化。

機(jī)器人智能移動的關(guān)鍵一“步”

2013年，為了滿足市場需求，思嵐科技(SLAMTEC)在RoboPeak之上孕育而生，正式成立。致力于研發(fā)低成本、高性價比的服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航解決方案。

如今，在陳士凱的帶領(lǐng)下，思嵐科技已經(jīng)擁有了機(jī)器人智能移動的三條核心產(chǎn)品線——360°掃描測距激光雷達(dá)RPLIDAR系列、模塊化自主定位導(dǎo)航系SLAMWARE及通用型服務(wù)機(jī)器人平臺ZEUS（宙斯）系列。

“眼睛+小腦+雙腿”——全方位的產(chǎn)品線布局實現(xiàn)了思嵐科技創(chuàng)立的初衷：讓機(jī)器人“聰明”地動起來。   

走好機(jī)器人智能移動的每一“步”

作為RoboPeak的創(chuàng)始成員，陳士凱在行業(yè)內(nèi)浸潤了10年之久。據(jù)他觀察，服務(wù)機(jī)器人行業(yè)正在經(jīng)歷這樣幾個時期：

空白期（2005年以前）

探索期（2013-2017年）

短暫休整期（2018年至今）

思嵐科技于2013年成立之時恰逢行業(yè)探索期，不斷有新玩家涌入服務(wù)機(jī)器人這一賽道。其中有做上層應(yīng)用開發(fā)的，有做整機(jī)銷售的，當(dāng)然，也不乏有思嵐科技這樣專心致力于做“智能移動導(dǎo)航”方案+下位機(jī)的。

“近兩年客戶需求的趨同性和集中度較高，行業(yè)進(jìn)入了平穩(wěn)發(fā)展期，我覺得放慢速度是一件好事，因為行業(yè)發(fā)展太快就像泡沫一樣，會有破裂的風(fēng)險?！?陳士凱坦言。

通用型服務(wù)機(jī)器人平臺ZEUS系列

解決“室外強(qiáng)光干擾”問題

在實現(xiàn)了低成本、高性價比這一目標(biāo)之后，思嵐科技把目光放在行業(yè)難題“室外陽光干擾”問題上。

“激光雷達(dá)對于環(huán)境日光或者強(qiáng)陽光的抗干擾能力存在一定的難點，這會影響到測量的靈敏度，比如日光下測一張白紙，距離可能會測得很遠(yuǎn)，但在相同位置測一個黑色物體又會顯示距離很近，這樣得出的結(jié)果很不穩(wěn)定?！?/p>

當(dāng)時，為了解決這一問題，陳士凱和他的團(tuán)隊常常會開到一半就跑到室外進(jìn)行測試，一測就是一個小時甚至更長時間，只是因為“太陽出來了”，那段時間被他戲稱為“靠天吃飯”。

正是在這樣的“工匠”精神下，思嵐科技終于解決了三角測距雷達(dá)“室外強(qiáng)光下不可用”的難題，拓寬了三角測距雷達(dá)的應(yīng)用場景，也為思嵐科技的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航方案帶來了更多可能。如今，不僅能在室內(nèi)機(jī)器人身上看到思嵐的產(chǎn)品，更是在室外巡檢、工業(yè)園區(qū)輕量級駕駛車身上看到思嵐的產(chǎn)品。

思嵐科技RPLIDAR 系列激光雷達(dá)

攻克“機(jī)器人的迷失”問題

解決了室外強(qiáng)光干擾難題后，陳士凱和他的團(tuán)隊又馬不停蹄的把目光集中在業(yè)內(nèi)的通病——“機(jī)器人迷失”的問題上。

關(guān)于這個問題，陳士凱給舉了一個例子：假設(shè)在商場某條過道兩旁各有1家店鋪，工作人員事先把機(jī)器人部署在這里，讓它對環(huán)境有了既定認(rèn)知，但第二天2家商鋪開始同時裝修，各自被圍墻圍住。這時候，機(jī)器人再次來到這里就會變得“手足無措”，不知該如何執(zhí)行指令。

目前，針對這個問題，思嵐科技正在從軟件算法以及大數(shù)據(jù)采集等方面去解決。也取得了一定的成效。“現(xiàn)在雖然不能說已經(jīng)完全攻克，但也解決了部分難題，比如現(xiàn)在機(jī)器人面對商場兩邊店鋪突然同時裝修的情況，已經(jīng)能夠從容應(yīng)對。

除了自研外，思嵐科技還和客戶展開了緊密合作，聯(lián)合做了不少實驗。

“其實客戶的需求更直接，因為他們處于實際的場景中，所以更清楚問題的癥結(jié)所在?！?/p>

比如有客戶就提出過這樣一個奇怪的要求：當(dāng)機(jī)器人在商場走到一半時，突然拿個大箱子把它蓋住，然后讓它在里面轉(zhuǎn)一個晚上，第二天再把箱子拿掉。

被團(tuán)團(tuán)圍住的機(jī)器人

這個場景其實就是在模擬機(jī)器人迷失，雖然“轉(zhuǎn)一晚上”聽起來有點夸張，但現(xiàn)實生活中可能真的會出現(xiàn)這個問題。為了杜絕那個“1”，我們必須要做那個“萬次”的實驗。

走好未來每一步

從硬件RPLIDAR到軟件SLAMWARE，再到擁有完整移動能力的通用型機(jī)器人平臺ZEUS系列?！般@研”這股勁，把思嵐人扭在一股繩上，勁兒往一處使，心往一處想。扎根張江6年來，思嵐科技也積極與張江本土人工智能企業(yè)展開合作，相繼為智位機(jī)器人、太昂科技、品覽科技等企業(yè)提供技術(shù)支持。未來，也會有更多期待。

對于張江日益強(qiáng)大的人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，陳士凱頗有感觸：“整個張江，尤其是張江人工智能島為AI企業(yè)提供了最佳的展示和落地平臺，思嵐科技就有兩款機(jī)器人分別在張江人工智能島的室內(nèi)和室外都做了部署?！?/p>

“萬變不離其宗，我們的重點就是做好‘為機(jī)器人的移動能力賦能’這件事，讓機(jī)器人能更智能地移動起來，希望有更多企業(yè)可以和我們合作，拓展更多機(jī)器人的落地場景。”陳士凱最后總結(jié)說。