為什么說激光雷達是實現(xiàn)機器人自主行走的主力軍

隨著人口紅利消失、用人成本的加大，服務機器人相對人類成本明顯更加低廉。在餐廳、酒店、商場、營業(yè)廳等場所，服務機器人正逐漸實現(xiàn)落地應用，讓機器人代替人類的服務模式已屢見不鮮。

不同類型的服務機器人雖然外形不同，但大多都具備行走能力，相對而言，帶有自主定位導航的服務機器人更受人們的青睞，通過激光導航或視覺導航等技術，機器人在無需人為操控的情況下也能實現(xiàn)自主行走。

激光SLAM是機器人自主行走不可繞過的核心

在服務機器人實現(xiàn)自主行走的過程中，會涉及到視覺、超聲波、激光雷達等多種傳感器，而激光雷達作為目前實現(xiàn)機器人自主行走的主力軍，正成為繞不開的核心。其主要是通過發(fā)射激光束利用三角測距原理或TOF來測量周圍物體與自身的距離，從而獲得高精度的距離信息。

精準的定位及環(huán)境信息的識別，是服務機器人實現(xiàn)精確服務的基礎，除了激光雷達還需要運用到SLAM技術。SLAM的含義是即時定位與地圖構建。機器人在陌生環(huán)境中進行地圖的創(chuàng)建，同時利用地圖進行自主定位與導航?？梢悦枋鰹闄C器人在陌生環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據位置估計和傳感器數(shù)據進行自身定位，同時建造增量式地圖。這種自主定位導航主要涉及到實時定位、地圖繪制和路徑規(guī)劃這三種技術，其中最核心的就是路徑規(guī)劃。

以掃地機器人為例：國際上有一個標準場地，80平米，沒有導航模塊的一般會在40多分鐘達到80%的清潔率。而裝上SLAM模塊后，10分鐘就達到了95%的覆蓋率。如果把視野放到其他領域，必須要非常高效的移動到目的地，激光雷達+SLAM是目前不可繞過的技術方案。

做一個簡單的對比：

激光雷達+SLAM技術：定位精度可以控制在0.01-0.1米，并且可以獲得精確的地圖，支持自主躲避障礙，不會產生累計誤差。

視覺定位技術：定位范圍是0.1-2米，無法獲得地圖，需要配額外的傳感器才能躲避障礙物，需要合理的光源才能適應環(huán)境，穩(wěn)定性比較差。

總的來說，目前激光SLAM技術相對來說更為成熟，也因此成為大多數(shù)服務機器人企業(yè)的首選方案。

激光雷達作為實現(xiàn)機器人自主行走的重要突破口，一直以來都廣受機器人企業(yè)的關注。過去，國內機器人企業(yè)大多采用進口激光雷達產品來保證產品的穩(wěn)定性和安全性，但進口雷達高昂的費用拉高了機器人的制造成本。如今，國產激光雷達產業(yè)迎來蓬勃發(fā)展，而且在性能上與國外產品的差距越來越小。