C++ OpenCV實(shí)現(xiàn)圖像深度估計(jì)

圖像深度估計(jì)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的一個(gè)重要任務(wù)，可用于估計(jì)圖像中每個(gè)像素的深度信息。在本文中，我們將使用C++和OpenCV庫(kù)實(shí)現(xiàn)圖像深度估計(jì)。

首先，我們需要加載輸入圖像，然后使用立體匹配算法來(lái)計(jì)算深度圖。在這里，我們將使用OpenCV中的StereoBM算法，該算法通過(guò)匹配左右相機(jī)拍攝的圖像來(lái)計(jì)算深度信息。

下面是實(shí)現(xiàn)圖像深度估計(jì)的C++代碼示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    // 讀取左右相機(jī)拍攝的圖像
    Mat leftImage = imread("left.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
    Mat rightImage = imread("right.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

    // 創(chuàng)建StereoBM對(duì)象
    Ptr<StereoBM> bm = StereoBM::create(16, 15);

    // 計(jì)算深度圖
    Mat depthMap;
    bm->compute(leftImage, rightImage, depthMap);

    // 顯示深度圖
    namedWindow("Depth Map", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Depth Map", depthMap);
    waitKey(0);

    return 0;
}

在上面的代碼中，我們首先加載左右相機(jī)拍攝的圖像，并創(chuàng)建一個(gè)StereoBM對(duì)象來(lái)計(jì)算深度圖。接下來(lái)，我們使用compute函數(shù)計(jì)算深度圖，并將其顯示在窗口中。

請(qǐng)注意，上述示例中的"left.jpg"和"right.jpg"分別是左右相機(jī)拍攝的圖像文件，您需要將其替換為您自己的圖像文件路徑。

希望這個(gè)示例能幫助您開(kāi)始使用C++和OpenCV實(shí)現(xiàn)圖像深度估計(jì)任務(wù)。如有任何疑問(wèn)，請(qǐng)隨時(shí)提出。