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固定旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)用于將兩個剛體固定在一起，使它們可以繞固定點(diǎn)相對旋轉(zhuǎn)。這種關(guān)節(jié)通常用于模擬關(guān)節(jié)連接的機(jī)械裝置，例如機(jī)械臂或擺動機(jī)構(gòu)。固定旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以限制剛體之間的相對旋轉(zhuǎn)，同時允許它們在其他方向上自由運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動。
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