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在Box2D中，可以通過設(shè)置夾角恢復(fù)系數(shù)和碰撞恢復(fù)系數(shù)來模擬彈性碰撞和非彈性碰撞。
彈性碰撞：通過設(shè)置夾角恢復(fù)系數(shù)（Restitution）為1.0來實(shí)現(xiàn)完全彈性碰撞，碰撞后物體會以相同的速度反彈。夾角恢復(fù)系數(shù)取值范圍為0.0到1.0，數(shù)值越大表示碰撞后反彈的速度越接近碰撞前的速度。
非彈性碰撞：通過設(shè)置夾角恢復(fù)系數(shù)小于1.0來實(shí)現(xiàn)非彈性碰撞，碰撞后物體反彈的速度會減少。夾角恢復(fù)系數(shù)取值范圍為0.0到1.0，數(shù)值越小表示碰撞后反彈的速度減少的越多。
除了夾角恢復(fù)系數(shù)，還可以設(shè)置碰撞恢復(fù)系數(shù)（Friction）來模擬摩擦力的影響。碰撞恢復(fù)系數(shù)用來模擬碰撞后物體之間的摩擦力大小，可以通過設(shè)置不同的數(shù)值來模擬不同類型的碰撞效果。
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