C++?protobuf中如何對(duì)不同消息內(nèi)容進(jìn)行賦值

今天小編給大家分享一下C++ protobuf中如何對(duì)不同消息內(nèi)容進(jìn)行賦值的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，內(nèi)容詳細(xì)，邏輯清晰，相信大部分人都還太了解這方面的知識(shí)，所以分享這篇文章給大家參考一下，希望大家閱讀完這篇文章后有所收獲，下面我們一起來(lái)了解一下吧。

本文中用到的消息結(jié)構(gòu)：

message PointLLHA {// 通用的坐標(biāo)點(diǎn)（經(jīng)度緯度朝向高度），所有跟坐標(biāo)相關(guān)的能夠用就統(tǒng)一用這個(gè)
  optional double longitude = 1;// 經(jīng)度坐標(biāo)
  optional double latitude = 2;// 緯度坐標(biāo)
  optional double heading = 3;// 朝向
  optional double altitude = 4;// 高度
  optional double timestamp_sec = 5;// 時(shí)間戳
}

message VehicleHeartbeat {// 無(wú)人車(chē)的心跳
  optional bool is_normal = 1;
  optional PointLLHA vehicle_pose = 2;
  optional double vehicle_speed = 3;
}

message VehicleRoutingInfo {  // 無(wú)人車(chē)全局路徑規(guī)劃的結(jié)果
  repeated PointLLHA way_points = 1; 
}

1.簡(jiǎn)單（非嵌套）消息內(nèi)容的賦值

簡(jiǎn)單的消息內(nèi)容直接用set_來(lái)賦值就行。

賦值方式：

vehicle_heartbeat.set_vehicle_speed(1.2);

2.嵌套消息內(nèi)容的賦值

自己定義的復(fù)雜嵌套消息不能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的set_來(lái)賦值，可采取set_allocated和mutable_兩種方式，但是二者的賦值方式是不同的。

使用set_allocated_，賦值的對(duì)象需要new出來(lái)，不能用局部的，因?yàn)檫@里用的的是對(duì)象的指針。當(dāng)局部的對(duì)象被銷(xiāo)毀后，就會(huì)報(bào)錯(cuò)。

錯(cuò)誤的賦值方式：

PointLLHA point;
point.set_longitude(116.20);
point.set_latitude(39.56);
vehicle_heartbeat.set_allocated_vehicle_pose(&point);// 這里傳入的是一個(gè)馬上會(huì)被銷(xiāo)毀的指針

使用mutable_，賦值時(shí)候，可以使用局部變量，因?yàn)樵谡{(diào)用的時(shí)，內(nèi)部做了new操作。

賦值方式1（使用set_allocated_）：

PointLLHA *point = new PointLLHA;
point->set_longitude(116.20);
point->set_latitude(39.56);
vehicle_heartbeat.set_allocated_vehicle_pose(point);// 這里傳入的是一個(gè)指針

賦值方式2（使用mutable_）：

PointLLHA point;
point.set_longitude(116.20);
point.set_latitude(39.56);
vehicle_heartbeat.mutable_vehicle_pose()->CopyFrom(point);// 這里傳入的是一個(gè)變量，mutable內(nèi)部有一個(gè)new函數(shù)

3.重復(fù)消息內(nèi)容的賦值

帶有repeated字段的消息，通過(guò)add_依次賦值。

賦值方式：

// 第一個(gè)點(diǎn)
PointLLHA *way_point = vehicle_routing_info.add_way_points();
way_point->set_longitude(116.20);
way_point->set_latitude(39.56);

// 第二個(gè)點(diǎn)
PointLLHA *way_point = vehicle_routing_info.add_way_points();
way_point->set_longitude(116.21);
way_point->set_latitude(39.57);

以上就是“C++ protobuf中如何對(duì)不同消息內(nèi)容進(jìn)行賦值”這篇文章的所有內(nèi)容，感謝各位的閱讀！相信大家閱讀完這篇文章都有很大的收獲，小編每天都會(huì)為大家更新不同的知識(shí)，如果還想學(xué)習(xí)更多的知識(shí)，請(qǐng)關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道。