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在Ubuntu20.04中如何安裝ROS Noetic

發(fā)布時(shí)間：2020-07-30 13:36:46 來源：億速云 閱讀：321 作者：小豬 欄目：開發(fā)技術(shù)

這篇文章主要為大家展示了在Ubuntu20.04中如何安裝ROS Noetic，內(nèi)容簡(jiǎn)而易懂，希望大家可以學(xué)習(xí)一下，學(xué)習(xí)完之后肯定會(huì)有收獲的，下面讓小編帶大家一起來看看吧。

申明：由于項(xiàng)目需要用到ros環(huán)境，所以在此記錄一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安裝過程，全程順序執(zhí)行一次性安裝成功，當(dāng)然執(zhí)行下一步的時(shí)候上一步必須執(zhí)行成功，在網(wǎng)絡(luò)不好的時(shí)候可以多嘗試幾次，以下是我親自實(shí)踐的過程，現(xiàn)在分享出來與大家一起交流學(xué)習(xí)，

系統(tǒng)要求：Ubuntu20.04

ROS安裝版本: Noetic

安裝步驟：

1、添加 sources.list（設(shè)置你的電腦可以從 packages.ros.org 接收軟件.）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安裝

首先，確保你的Debian軟件包索引是最新的：

sudo apt update

4、安裝桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、機(jī)器人通用庫、2D/3D 模擬器、導(dǎo)航以及2D/3D感知

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、您必須在使用ROS的每個(gè)bash終端中獲取此腳本的源代碼。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6、環(huán)境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

以上就是關(guān)于在Ubuntu20.04中如何安裝ROS Noetic的內(nèi)容，如果你們有學(xué)習(xí)到知識(shí)或者技能，可以把它分享出去讓更多的人看到。

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