Unity給力插件之Final IK怎么用

這篇文章給大家分享的是有關(guān)Unity給力插件之Final IK怎么用的內(nèi)容。小編覺得挺實用的，因此分享給大家做個參考，一起跟隨小編過來看看吧。

這插件有什么用:

一般游戲中的人物的動畫都是通過加載一個骨骼動畫,來表現(xiàn)人物動作.  動作由游戲動畫師,在3d軟件中調(diào)整人物骨架在不同時間的姿勢, 生成連續(xù)的動畫. 或是由動作捕捉,記錄人的動作,最終導(dǎo)入游戲引擎內(nèi).

這兩種方式雖然制作過程方式不一樣,但最終對于游戲引擎來說,沒有什么太大的區(qū)別-----兩者的動作都是固定,不能改變.   但是在游戲中,這種類型的骨骼動畫常常不能滿足需求,比如: 一個撿起地面上道具的動畫,在游戲中道具不一定在地面上,而是在桌子上,或是放在墻上,.而我們不可能為每種情況都去做一個對應(yīng)位置的撿道具的動畫,在這個時候,我們就需要一種新的方法來,來驅(qū)動全身的骨骼,去完成"撿"的動作.  而這就要用到Final IK這個插件.

此外對于沒有骨骼的物體組合,比如機械臂,也可以實現(xiàn)非常自然的動作. 

為什么要用這個插件:

• 相比較unity的自帶IK系統(tǒng),final ik 設(shè)置更加方便,用途更廣.有很多情景化的應(yīng)用,如針對和物體交互的動作系統(tǒng).

• 用好這個插件,就可以使用少量的固定動畫,在此基礎(chǔ)上融合IK 動作,做出千變?nèi)f化的交互動作!  

  對于制作rpg,fps游戲非常有用.

• VR游戲也是一個非常有趣的應(yīng)用方向: 現(xiàn)在的第一人稱的vr游戲基本沒有身體,只有一雙手,如果通過vr手柄和VR眼鏡的定位信息,來驅(qū)動游戲中玩家人物的全身骨骼,近似得同步現(xiàn)實中玩家的動作,一旦實現(xiàn),便會大大提高代入感.

Final IK細(xì)節(jié)：

1.Aim IK:設(shè)定一個目標(biāo)，關(guān)節(jié)末端始終朝向該目標(biāo)，一般用來做頭部的朝向。

步驟：

a、在模型頭節(jié)點處添加Aim空物體并reset

b、給模型添加Aim IK組件，并填上Aim Transform及根脊椎到頭的4節(jié)關(guān)節(jié)（可以設(shè)置權(quán)重）

c、創(chuàng)建目標(biāo)target（空物體）于臉的正前方，

d、在模型上添加空物體Pin，位置與target一致

e、給target添加Aim Boxing腳本，參數(shù)為模型對象及pin

f、運行后移動target，模型的臉帶動上半身的身體并始終朝向target

2.Biped IK：比Unity自帶IK多一個頭部IK控制

3.Full Body Biped IK：上面的強化版，控制部位更多（手肘、肩部、腰部、膝部、胯部等）

步驟：

a、給模型添加該組件腳本

b、填入根節(jié)點

c、要控制某個IK就增加權(quán)重，運行時就出現(xiàn)有一個立方形控制器，通過它可控制對應(yīng)的IK

d、腳本控制：

public FullBodyBipedIK ik;

public FullBodyBipedEffector effector;//枚舉變量，自己選擇

ik.solver.leftHandEffector.position = leftHandTarget.position;

//給右手IK控制點賦位置，即讓右手移動到指定點

ik.solver.GetEffector(effector).position = target.position;

//給指定部位賦目標(biāo)

4.Limb IK：3個點，連接3節(jié)骨骼，末端點帶動2節(jié)骨骼，注意添加Bend Goal控制收縮時的方向

5.CCDIK：Limb IK的增強版，可以連接多個骨骼，可以用來制作尾巴、繩索、機械手臂等

6.FABRIK：類似CCDIK，但是更顯柔韌的效果，可以用來制作鋼條、樹干等

7.Grounder FBBIK：人型模型在各種地形上移動時的IK效果

步驟：

a、給模型添加該組件

b、參數(shù)填寫模型對象

c、模型要添加剛體及碰撞器

d、運行后，模型腳部的網(wǎng)格會貼合地形（腳掌會保持平面，但是會根據(jù)地形有不同的傾斜）

e、只需要行走動畫，就可以呈現(xiàn)出在各種地形（樓梯、斜坡）上行走的動畫效果

8.Grounder IK：效果同上，為未知足數(shù)的模型可用，足數(shù)可自定義

步驟：

a、給模型的每條腿添加limb IK，并從腿根到腳填入骨骼參數(shù)

b、給模型添加grounderIK組件，并填入所有腿、模型網(wǎng)格對象及角色控制器對象

c、自定義行走控制器，運行后可在任意地形上行走

9.Interaction System：相互作用系統(tǒng)，可以獲取指定的ik并控制，呈現(xiàn)出相向移動的效果

步驟：

a、創(chuàng)建空物體Box，添加Interaction object腳本

b、截取手掌骨骼，添加Inateraction Target腳本，設(shè)置參數(shù)后旋轉(zhuǎn)手掌角度，此為觸碰對象平面時的擺放角度

c、將手掌添加到Box下

d、模型添加Interaction System

e、添加控制腳本：

interactionSystem.StartInteraction(FullBodyBipedEffector.RightHand, box, bool);

//執(zhí)行事件

10.LookAtIK：讓模型朝向某點，作為頭部朝向時優(yōu)于Aim IK，而且容易配合biped ik使用。

步驟：

a、給模型添加LookAtIK組件

b、添加頭部

c、從根部到頸部添加spine

d、運行

11.各種例子的解析：

a、拳擊：有專門的FBIK Boxing腳本控制，手部權(quán)重隨曲線變化，收拳時為谷底，擊中目標(biāo)時為峰值

b、握手、推拉、拾?。河玫较嗷プ饔孟到y(tǒng)

c、駕駛：有專門的FBIK Driving Rig腳本控制

d、機器腳：應(yīng)用角度限制和關(guān)節(jié)限制

e、擊飛效果：手持長棍，揮擊目標(biāo)，可以擊飛目標(biāo)；應(yīng)用到Motion Absorb的2個腳本。

f、接吻：有專門的Kissing Rig腳本

g、推墻：專門的Touch Walls腳本

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