如何分析RT-Thread中的$Sub$$main函數(shù)

這篇文章給大家介紹如何分析RT-Thread中的$Sub$main函數(shù)，內容非常詳細，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對大家能有所幫助。

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* board level initialization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */
    rt_hw_board_init();

    /* show RT-Thread version */
    rt_show_version();

    /* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();

    /* scheduler system initialization */
    rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* signal system initialization */
    rt_system_signal_init();
#endif

    /* create init_thread */
    rt_application_init();

    /* timer thread initialization */
    rt_system_timer_thread_init();

    /* idle thread initialization */
    rt_thread_idle_init();

#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /*RT_USING_SMP*/

    /* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();

    /* never reach here */
    return 0;
}

rtthread_startup函數(shù)又分了是一個子函數(shù)：

1、關全局中斷

2、板級初始化rt_hw_board_init，在\bsp\stm32f10x\drivers\board.c中。

/**
 * This function will initial STM32 board.
 */
void rt_hw_board_init(void)
{
    /* NVIC Configuration */
    NVIC_Configuration();

    /* Configure the SysTick */
    SysTick_Config( SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND );

#if STM32_EXT_SRAM
    EXT_SRAM_Configuration();
#endif

    rt_hw_usart_init();
    rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);

#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif
}

又分成了好幾個小程序。

第一個函數(shù)NVIC__Configuration設置嵌套向量中斷控制器，也在\bsp\stm32f10x\drivers\board.c里。這里先不做操作，后面會用到這個函數(shù)的同名靜態(tài)函數(shù)來初始化各個外設的中斷控制器。

/*******************************************************************************
* Function Name  : NVIC_Configuration
* Description    : Configures Vector Table base location.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef  VECT_TAB_RAM
    /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

第二個函數(shù)SysTick_Config設置了系統(tǒng)滴答計數(shù)器。系統(tǒng)滴答計數(shù)器負責喚醒rtt的線程調度器，也就是操作系統(tǒng)的“心跳”。

第三個函數(shù)rt_hw_usart_init負責初始化串口外設，可以初始化串口1到4。這個函數(shù)定義在\bsp\stm32f10x\drivers\usart.c中。這個函數(shù)引用了同文件里的靜態(tài)函數(shù)NVIC__Configuration，與board.c里的函數(shù)同名，但是含參。這個函數(shù)負責設置串口中斷的初始化。

void rt_hw_usart_init(void)
{
    struct stm32_uart* uart;
    struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;

    RCC_Configuration();
    GPIO_Configuration();

#if defined(RT_USING_UART1)
    uart = &uart1;
    config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;

    serial1.ops    = &stm32_uart_ops;
    serial1.config = config;

    NVIC_Configuration(uart);

    /* register UART1 device */
    rt_hw_serial_register(&serial1, "uart1",
                          RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX |
                          RT_DEVICE_FLAG_INT_TX |   RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX,
                          uart);
#endif /* RT_USING_UART1 */

#if defined(RT_USING_UART2)
    uart = &uart2;

    config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;
    serial2.ops    = &stm32_uart_ops;
    serial2.config = config;

    NVIC_Configuration(uart);

    /* register UART2 device */
    rt_hw_serial_register(&serial2, "uart2",
                          RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX |
                          RT_DEVICE_FLAG_INT_TX |   RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX,
                          uart);
#endif /* RT_USING_UART2 */

#if defined(RT_USING_UART3)
    uart = &uart3;

    config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;

    serial3.ops    = &stm32_uart_ops;
    serial3.config = config;

    NVIC_Configuration(uart);

    /* register UART3 device */
    rt_hw_serial_register(&serial3, "uart3",
                          RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX |
                          RT_DEVICE_FLAG_INT_TX |   RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX,
                          uart);
#endif /* RT_USING_UART3 */

#if defined(RT_USING_UART4)
    uart = &uart4;

    config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;

    serial4.ops    = &stm32_uart_ops;
    serial4.config = config;

    NVIC_Configuration(uart);

    /* register UART4 device */
    rt_hw_serial_register(&serial4, "uart4",
                          RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX |
                          RT_DEVICE_FLAG_INT_TX |   RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX,
                          uart);
#endif /* RT_USING_UART4 */
}

static void NVIC_Configuration(struct stm32_uart* uart)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* Enable the USART1 Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = uart->irq;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

第四個函數(shù)rt_console_set_device定義在\bsp\stm32f10x\drivers\board.c里。有說明，可以看出是控制臺的設置函數(shù)。

/**
 * This function will set a device as console device.
 * After set a device to console, all output of rt_kprintf will be
 * redirected to this new device.
 *
 * @param name the name of new console device
 *
 * @return the old console device handler
 */
rt_device_t rt_console_set_device(const char *name)
{
    rt_device_t new, old;

    /* save old device */
    old = _console_device;

    /* find new console device */
    new = rt_device_find(name);
    if (new != RT_NULL)
    {
        if (_console_device != RT_NULL)
        {
            /* close old console device */
            rt_device_close(_console_device);
        }

        /* set new console device */
        rt_device_open(new, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_STREAM);
        _console_device = new;
    }

    return old;
}

第五個函數(shù)rt_components_board_init定義在\bsp\stm32f10x\drivers\components.c里。負責初始化板級組件。

/**
 * RT-Thread Components Initialization for board
 */
void rt_components_board_init(void)
{
#if RT_DEBUG_INIT
    int result;
    const struct rt_init_desc *desc;
    for (desc = &__rt_init_desc_rti_board_start; desc < &__rt_init_desc_rti_board_end; desc ++)
    {
        rt_kprintf("initialize %s", desc->fn_name);
        result = desc->fn();
        rt_kprintf(":%d done\n", result);
    }
#else
    const init_fn_t *fn_ptr;

    for (fn_ptr = &__rt_init_rti_board_start; fn_ptr < &__rt_init_rti_board_end; fn_ptr++)
    {
        (*fn_ptr)();
    }
#endif
}

3、rt_show_version，打印版本信息。

4、rt_system_timer_init，初始化系統(tǒng)時鐘，應該是日期什么的。

5、rt_system_scheduler_init，初始化線程調度器。這個以后詳細學習。

6、rt_application_init，初始化應用線程，也就是主線程。定義在\bsp\stm32f10x\drivers\components.c里。負責創(chuàng)建或初始化主線程，然后啟動主線程。

void rt_application_init(void)
{
    rt_thread_t tid;

#ifdef RT_USING_HEAP
    tid = rt_thread_create("main", main_thread_entry, RT_NULL,
                           RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE, RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
    RT_ASSERT(tid != RT_NULL);
#else
    rt_err_t result;

    tid = &main_thread;
    result = rt_thread_init(tid, "main", main_thread_entry, RT_NULL,
                            main_stack, sizeof(main_stack), RT_MAIN_THREAD_PRIORITY, 20);
    RT_ASSERT(result == RT_EOK);
	
    /* if not define RT_USING_HEAP, using to eliminate the warning */
    (void)result;
#endif

    rt_thread_startup(tid);
}

系統(tǒng)主線程的定義也在這個文件里。而$Super$$main函數(shù)就在這里面了。

/* the system main thread */
void main_thread_entry(void *parameter)
{
    extern int main(void);
    extern int $Super$$main(void);

    /* RT-Thread components initialization */
    rt_components_init();

#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_secondary_cpu_up();
#endif
    /* invoke system main function */
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
    $Super$$main(); /* for ARMCC. */
#elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__)
    main();
#endif
}

關于如何分析RT-Thread中的$Sub$main函數(shù)就分享到這里了，希望以上內容可以對大家有一定的幫助，可以學到更多知識。如果覺得文章不錯，可以把它分享出去讓更多的人看到。