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RT-Threadrt 中怎么用$Sub$$main來(lái)擴(kuò)展main函數(shù)

發(fā)布時(shí)間:2021-12-17 14:52:26 來(lái)源:億速云 閱讀:362 作者:柒染 欄目:互聯(lián)網(wǎng)科技

這篇文章將為大家詳細(xì)講解有關(guān)RT-Threadrt 中怎么用$Sub$main來(lái)擴(kuò)展main函數(shù),文章內(nèi)容質(zhì)量較高,因此小編分享給大家做個(gè)參考,希望大家閱讀完這篇文章后對(duì)相關(guān)知識(shí)有一定的了解。

現(xiàn)在的rt thread是3.1.2版,先看一下rt thread是怎么用$Sub$$main來(lái)擴(kuò)展main函數(shù)。

$Sub$$main函數(shù)的源碼定義在\src\components.c里。

#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
extern int $Super$$main(void);
/* re-define main function */
int $Sub$$main(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();
    rtthread_startup();
    return 0;
}
#elif defined(__ICCARM__)
// for IAR...
#elif defined(__GNUC__)
extern int main(void);
// for gcc..
#endif

有兩個(gè)子函數(shù):

1、rt_hw_interrupt_disable,關(guān)全局總中斷,定義在匯編文件\libcpu\arm\cortex-m3\context_rvds.S里。

;/*
; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable();
; */
rt_hw_interrupt_disable    PROC
    EXPORT  rt_hw_interrupt_disable
    MRS     r0, PRIMASK
    CPSID   I
    BX      LR
    ENDP

就是__set_primask(1),關(guān)中斷,只有FAULT和NMI中斷可以響應(yīng)。

2、rtthread_startup,啟動(dòng)rtt,也在\src\components.c里。

int rtthread_startup(void)
{
    rt_hw_interrupt_disable();

    /* board level initialization
     * NOTE: please initialize heap inside board initialization.
     */
    rt_hw_board_init();

    /* show RT-Thread version */
    rt_show_version();

    /* timer system initialization */
    rt_system_timer_init();

    /* scheduler system initialization */
    rt_system_scheduler_init();

#ifdef RT_USING_SIGNALS
    /* signal system initialization */
    rt_system_signal_init();
#endif

    /* create init_thread */
    rt_application_init();

    /* timer thread initialization */
    rt_system_timer_thread_init();

    /* idle thread initialization */
    rt_thread_idle_init();

#ifdef RT_USING_SMP
    rt_hw_spin_lock(&_cpus_lock);
#endif /*RT_USING_SMP*/

    /* start scheduler */
    rt_system_scheduler_start();

    /* never reach here */
    return 0;
}

關(guān)于RT-Threadrt 中怎么用$Sub$main來(lái)擴(kuò)展main函數(shù)就分享到這里了,希望以上內(nèi)容可以對(duì)大家有一定的幫助,可以學(xué)到更多知識(shí)。如果覺(jué)得文章不錯(cuò),可以把它分享出去讓更多的人看到。

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