溫馨提示×

溫馨提示×

您好,登錄后才能下訂單哦!

密碼登錄×
登錄注冊×
其他方式登錄
點擊 登錄注冊 即表示同意《億速云用戶服務條款》

RT-Thread中$Sub$$main與$Super$$main擴展main函數(shù)的示例分析

發(fā)布時間:2021-12-17 14:53:00 來源:億速云 閱讀:618 作者:柒染 欄目:互聯(lián)網(wǎng)科技

RT-Thread中$Sub$main與$Super$main擴展main函數(shù)的示例分析,相信很多沒有經(jīng)驗的人對此束手無策,為此本文總結了問題出現(xiàn)的原因和解決方法,通過這篇文章希望你能解決這個問題。

MDK5的__main函數(shù)是自動生成的,且無法修改源碼。同時,MDK5提供了一對符號$Sub$$和$Super$$來擴展函數(shù)。這一對符號作用在連接器,當連接器連接到func時,如果發(fā)現(xiàn)存在$Sub$$func函數(shù),會先連接$Sub$$func函數(shù),一直到出現(xiàn)$Super$$func為止,$Super$$func是func函數(shù)的新的入口。

Keil官網(wǎng)給的例子:

extern void ExtraFunc(void); extern void $Super$$foo(void):
/* this function is called instead of the original foo() */
void $Sub$$foo(void)
{
  ExtraFunc();    /* does some extra setup work */
  $Super$$foo();  /* calls the original foo() function */
                  /* To avoid calling the original foo() function
                   * omit the $Super$$foo(); function call.
                   */
}

$Sub$$和$Super$$符號可以在不修改原程序的情況下添加新功能,rtt就使用了這對符號來擴展main函數(shù)。

做一個簡單的例子來測試一下這種擴展:

int i = 0;

void $Super$$main(void);
void $Sub$$main(void)
{
    i++;
    $Super$$main();
}

int main(void)
{
    i++;
    while(1)
    {
        
    }
}

看反匯編(assembly mode),原來跳轉到main函數(shù)變成了跳轉到$Sub$$main函數(shù):

                 __rt_entry_main:
0x08000172 F000F867  BL.W     $Sub$$main (0x08000244)
0x08000176 F000F84F  BL.W     exit (0x08000218)

 $Sub$$main函數(shù):

                 $Sub$$main:
0x08000244 B510      PUSH     {r4,lr}
0x08000246 4804      LDR      r0,[pc,#16]  ; @0x08000258
0x08000248 6800      LDR      r0,[r0,#0x00]
0x0800024A 1C40      ADDS     r0,r0,#1
0x0800024C 4902      LDR      r1,[pc,#8]  ; @0x08000258
0x0800024E 6008      STR      r0,[r1,#0x00]
0x08000250 F000F8A8  BL.W     main (0x080003A4)
0x08000254 BD10      POP      {r4,pc}
0x08000256 0000      DCW      0x0000
0x08000258 0000      DCW      0x0000
0x0800025A 2000      DCW      0x2000

RT-Thread中$Sub$$main與$Super$$main擴展main函數(shù)的示例分析

這樣做,可以保持啟動代碼不變,而同時實現(xiàn)對main函數(shù)的擴展。rtt的調(diào)度器就是這樣做的。

看完上述內(nèi)容,你們掌握RT-Thread中$Sub$main與$Super$main擴展main函數(shù)的示例分析的方法了嗎?如果還想學到更多技能或想了解更多相關內(nèi)容,歡迎關注億速云行業(yè)資訊頻道,感謝各位的閱讀!

向AI問一下細節(jié)

免責聲明:本站發(fā)布的內(nèi)容(圖片、視頻和文字)以原創(chuàng)、轉載和分享為主,文章觀點不代表本網(wǎng)站立場,如果涉及侵權請聯(lián)系站長郵箱:is@yisu.com進行舉報,并提供相關證據(jù),一經(jīng)查實,將立刻刪除涉嫌侵權內(nèi)容。

AI