如何使用C++寫(xiě)嵌入式代碼

這篇文章主要介紹“如何使用C++寫(xiě)嵌入式代碼”，在日常操作中，相信很多人在如何使用C++寫(xiě)嵌入式代碼問(wèn)題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡(jiǎn)單好用的操作方法，希望對(duì)大家解答”如何使用C++寫(xiě)嵌入式代碼”的疑惑有所幫助！接下來(lái)，請(qǐng)跟著小編一起來(lái)學(xué)習(xí)吧！

1. 寄存器的聲明和定義：

    訪(fǎng)問(wèn)MCU中的寄存器是mcu開(kāi)發(fā)的基本功能，傳統(tǒng)C程序使用宏和與或非操作來(lái)訪(fǎng)問(wèn)寄存器，之所以不使用位域來(lái)訪(fǎng)問(wèn)是因?yàn)?

1. 代碼移植(不同的編譯器可能會(huì)產(chǎn)生不同的位序)，但如果只使用一種編譯器則可避免。

2. 多任務(wù)時(shí)非原子操作等問(wèn)題，例如，對(duì)位域賦值時(shí)執(zhí)行讀改寫(xiě)三步操作，在多任務(wù)系統(tǒng)中造成數(shù)據(jù)不同步；但在傳統(tǒng)的代碼中如果使用REG |= (1 ? 0)這種形式的代碼也是會(huì)造成同樣的問(wèn)題。

但是使用位域也有一些好處:

1. 封裝寄存器的簡(jiǎn)單變化，例如，同樣的寄存器結(jié)構(gòu)不同的內(nèi)存布局。

2. 賦值操作既可以訪(fǎng)問(wèn)，且不用擔(dān)心數(shù)據(jù)大小，

3. 封裝了位信息，定義模板時(shí)不用再根據(jù)芯片類(lèi)型引入不同的頭文件

4. 可以作為模板參數(shù)來(lái)傳遞。例如：

struct PORTA_t {
    byte reserved_0[57];
    byte PIN; //!< Port A Input Pins
    byte DDR; //!< Port A Data Direction Register
    byte PORT; //!< Port A Data Register
};

設(shè)備模板， 使用位域作為模板參數(shù)。以端口設(shè)備為例：

template<typename R, volatile R* p, byte mask>
class Port {
public:
    static void init(const byte mode);
    static void write(const bit hl);
    static byte read();
    static void toggle();
private:
};

模板參數(shù)就是端口寄存器的類(lèi)型和其實(shí)例。定義模板具體實(shí)例后，即可使用，如：

using led1 = Port<PORTA_t, &PORTA, p0>;
led0::init(PORT_MODE_OUTPUT);
while(1) {
    led1::toggle();
}

這樣定義出來(lái)的模板

1. 復(fù)用性好，在同一系列芯片中基本不用改變代碼，

2. 使用簡(jiǎn)單，一看就懂，比較適合我等屁民使用，

3. 而且使用靜態(tài)模板技術(shù)，則和傳統(tǒng)C一樣，不用考慮this指針，沒(méi)有創(chuàng)建對(duì)象的過(guò)程。

4. 如果最求高效率，那么還可以使用特化技術(shù)針對(duì)摸個(gè)設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化。

到此，關(guān)于“如何使用C++寫(xiě)嵌入式代碼”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí)，快去試試吧！若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識(shí)，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注億速云網(wǎng)站，小編會(huì)繼續(xù)努力為大家?guī)?lái)更多實(shí)用的文章！