python怎么制作紅外防墜落小車

本篇內(nèi)容介紹了“python怎么制作紅外防墜落小車”的有關(guān)知識(shí)，在實(shí)際案例的操作過程中，不少人都會(huì)遇到這樣的困境，接下來就讓小編帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí)一下如何處理這些情況吧！希望大家仔細(xì)閱讀，能夠?qū)W有所成！

    1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>

    研究智能小車結(jié)合紅外探頭尋跡前進(jìn)。

    2.實(shí)驗(yàn)材料

    TPYBoard開發(fā)板1塊（能跑python語言的開發(fā)板，小車

    的大腦）

    四路紅外感應(yīng)探頭（小車的眼睛）

    數(shù)據(jù)線一根。

    充電寶一個(gè)（給整個(gè)系統(tǒng)供電）

    智能小車底盤（包括驅(qū)動(dòng)模塊）

    杜邦線若干

    實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)材料準(zhǔn)備齊了，先來介紹一下各個(gè)主要部件。

    2.1 TPYBoard開發(fā)板

    MicroPython是在單片機(jī)上可以跑的Python，也就是說，你可以通過Python腳本語言開發(fā)單片機(jī)程序。 由劍橋大學(xué)的理論物理學(xué)家喬治·達(dá)明設(shè)計(jì)。和Arduino類似，但Micro Python更強(qiáng)大。 MicroPython開發(fā)板讓你可以通過Python代碼輕松控制微控制器的各種外設(shè)，比如LED等，讀取管腳電壓，播放歌曲，和其他設(shè)備聯(lián)網(wǎng)等等。TPYBoard是TurnipSmart公司制作的一款MicroPython開發(fā)板，這款開發(fā)板運(yùn)行很流暢，關(guān)鍵是價(jià)格很便宜。詳細(xì)信息可參考其官網(wǎng)http://www.micropython.net.cn

    2.2 四路紅外感應(yīng)探頭

    1、當(dāng)模塊檢測(cè)到前方障礙物信號(hào)時(shí)，電路板上紅色指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)OUT端口持續(xù)輸出低電平信號(hào),該模塊檢測(cè)距離2～60cm，檢測(cè)角度35°，檢測(cè)距離可以通過電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，順時(shí)針調(diào)電位器，檢測(cè)距離增加；逆時(shí)針調(diào)電位器，檢測(cè)距離減少。

    2、傳感器屬于紅外線反射探測(cè),因此目標(biāo)的反射率和形狀是探測(cè)距離的關(guān)鍵。其中黑色探測(cè)距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。

    3、 傳感器模塊輸出端口OUT可直接與單片機(jī)IO口連接即可， 也可以直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)5V繼電器模塊或者蜂鳴器模塊；連接方式： VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO。

    4、比較器采用LM339，工作穩(wěn)定；

    5、可采用3.3V-5V直流電源對(duì)模塊進(jìn)行供電。當(dāng)電源接通時(shí)， 綠色電源指示燈點(diǎn)亮。

    2.3 智能小車底盤

    雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬向輪改變方向。這是實(shí)驗(yàn)中最常用到的小車底盤，使用差速的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。配合使用L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，使用方法很簡單，不多做介紹。

    3.尋跡原理

    說完了原料的問題，下面說一下小車尋跡的原理。

    3.1紅外探頭的安裝

    小車尋跡的原理其實(shí)就光的吸收，反射和散射。在小車的前端有安裝孔，使用螺絲把紅外傳感器固定在安裝孔上。保持發(fā)射端和接收端都保持豎直向下。

    3.2返回信號(hào)的判斷

    在上面已經(jīng)說了，紅外探頭在檢測(cè)到物體存在的時(shí)候，在OUT端會(huì)持續(xù)的輸出低電平。那么調(diào)節(jié)調(diào)距電阻，調(diào)節(jié)到一個(gè)適合的檢測(cè)距離。在小車行駛路面檢測(cè)到物體的時(shí)候，說明是前面是有路的，不是懸空的。那么小車 保持直行。如果前方檢測(cè)到?jīng)]有返回，沒返回說明沒有檢測(cè)到物體，媽就說明前面是沒有路的，是懸空的，那么小車就先進(jìn)行后退，在進(jìn)行右轉(zhuǎn)（也可以左轉(zhuǎn)，也可以一次右轉(zhuǎn)一次左轉(zhuǎn)，這個(gè)比較隨意。）。

    4.硬件接線

    接線其實(shí)很簡單四路紅外探頭接線很簡單，雖然有十八根線，但是有十二根是三根三根的分成四組的，對(duì)應(yīng)著很好接線，剩下的六根，VCC和GND不多說了，還有四根是直接接到單片結(jié)IO口上就可以的。L298N的接線更簡單了，這里不多介紹。

    5.運(yùn)行與調(diào)試

    制作完成后，剩下的就是該調(diào)試了，調(diào)試中應(yīng)該注意細(xì)節(jié)和小車穩(wěn)定性的優(yōu)化。

    6.代碼編寫

    再把我寫的程序給大家看一下，有需要的可以看一下。

    源代碼：

import pyb
from pyb import UART
from pyb import Pin
  
M0 = Pin('X1', Pin.IN)
M1 = Pin('X2', Pin.IN)
M2 = Pin('X3', Pin.IN)
M3 = Pin('X4', Pin.IN)
N1 = Pin('Y1', Pin.OUT_PP)
N2 = Pin('Y2', Pin.OUT_PP)
N3 = Pin('Y3', Pin.OUT_PP)
N4 = Pin('Y4', Pin.OUT_PP)
  
print('while')
while True:
    print('while')
    if(M2.value()|M1.value()|M3.value()|M0.value()==0):
        N1.low()
        N2.high()
        N4.high()
        N3.low()
        pyb.LED(2).on()
        pyb.LED(3).off()
    elif(M2.value()|M1.value()|M3.value()|M0.value()==1):
        N1.high()
        N2.low()
        N4.low()
        N3.high()
        pyb.delay(300)
        N1.low()
        N2.high()
        N3.high()
        N4.low()
        pyb.delay(200)
        pyb.LED(3).on()
        pyb.LED(2).off()

“python怎么制作紅外防墜落小車”的內(nèi)容就介紹到這里了，感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業(yè)相關(guān)的知識(shí)可以關(guān)注億速云網(wǎng)站，小編將為大家輸出更多高質(zhì)量的實(shí)用文章！