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vxworks如何獲取logMsg信息

發(fā)布時(shí)間:2021-12-22 11:13:47 來源:億速云 閱讀:817 作者:小新 欄目:互聯(lián)網(wǎng)科技

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表面的故事

VxWorks提供了一種消息記錄機(jī)制,主要是通過系統(tǒng)的控制臺展示系統(tǒng)的調(diào)試信息,提供的函數(shù)是logMsg()。Task或ISR里都可以調(diào)用它,然后由一個(gè)叫"tLogTask"的Task將相關(guān)信息打印出來

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背后的故事

這個(gè)機(jī)制由組件INCLUDE_LOGGING支撐

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函數(shù)logMsg()會調(diào)用msgQSend(),將語句fmt傳遞到一個(gè)static的消息隊(duì)列,這個(gè)隊(duì)列最多可以緩存  MAX_LOG_MSGS  條消息。msgQSend()的第四個(gè)參數(shù)timeout會考慮三種情況:(a)在中斷里調(diào)用,則使用NO_WAIT;(b)普通Task,則使用WAIT_FOREVER;(c)unbreakable的Task,則根據(jù)組件  LOG_MSG_UNBREAKABLE_TASK_NO_WAIT  來決定是用NO_WAIT還是WAIT_FOREVER。如果msgQSend()發(fā)送失敗,則記錄失敗的次數(shù)

而"tLogTask"的默認(rèn)屬性如下

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它會調(diào)用msgQReceive(xx, xx, xx,    WAIT_FOREVER  )來接收logMsg()發(fā)送的消息,然后打印到系統(tǒng)的控制臺。而系統(tǒng)的這個(gè)控制臺,如果有PC Console,則使用VGA,否則就使用串口

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另外,這個(gè)機(jī)制還提供了一個(gè)函數(shù)logFdAdd(int fd),可以將這些消息  同時(shí)  輸出到其它IO,例如Telnet或文件

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以上是“vxworks如何獲取logMsg信息”這篇文章的所有內(nèi)容,感謝各位的閱讀!相信大家都有了一定的了解,希望分享的內(nèi)容對大家有所幫助,如果還想學(xué)習(xí)更多知識,歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道!

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