vxworks中Task的狀態(tài)有哪些

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之前我們提到過，在多任務(wù)系統(tǒng)里，任務(wù)可能有不同的狀態(tài)，例如Waiting或Ready。事實(shí)上，VxWorks里的任務(wù)可能有更多的狀態(tài)，主要有Ready(就緒態(tài))、Pend(阻塞態(tài))、Delay(延時(shí)態(tài))和Suspend(掛起態(tài))。還有一種特殊的狀態(tài)Stop，以及多種組合狀態(tài)。

在VxWorks的Shell里通過命令i可以看到任務(wù)的狀態(tài)：

應(yīng)用程序或開發(fā)工具可以通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)來改變?nèi)蝿?wù)的狀態(tài)，例如通過taskSpawn()創(chuàng)建的任務(wù)會(huì)立即進(jìn)入Ready隊(duì)列，而通過taskCreate()或taskOpen(VX_TASK_NOACTIVATE)創(chuàng)建的任務(wù)只是在Suspend隊(duì)列中實(shí)例化，然后需要通過taskActivate()才能進(jìn)入Ready隊(duì)列。

常見的狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系如下：

VxWorks的內(nèi)核維護(hù)著當(dāng)前每個(gè)任務(wù)的狀態(tài)，將它們放入不同的隊(duì)列。而處于Ready隊(duì)列最前端的任務(wù)就是正在使用CPU執(zhí)行的任務(wù)，因此把這個(gè)任務(wù)處于的狀態(tài)又可以叫做Executing(執(zhí)行態(tài))。

從上圖可以看到，在不同隊(duì)列里排隊(duì)的，其實(shí)就是每個(gè)任務(wù)的TCB。

那么到底是哪個(gè)任務(wù)才可以處于Ready隊(duì)列的最前端呢？這就涉及到系統(tǒng)的調(diào)度策略了，咱們后文慢慢道來。

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