vxworks中Task的Hook怎么用

這篇文章給大家分享的是有關(guān)vxworks中Task的Hook怎么用的內(nèi)容。小編覺得挺實(shí)用的，因此分享給大家做個(gè)參考，一起跟隨小編過來看看吧。

VxWorks里可以給Task注冊(cè)6種Hook，分別用于Create、Delete、Stop、Continue、Switch、Swap。

Create

其參數(shù)createHook是一個(gè)函數(shù)，原型如下

這個(gè)taskCreateHookAdd()的作用是: 每次有Task在創(chuàng)建新Task的過程中，就會(huì)自動(dòng)調(diào)用注冊(cè)的函數(shù)createHook()

taskCreateHookDelete()負(fù)責(zé)刪除之前注冊(cè)的Hook

taskCreateHookAdd()可以注冊(cè)的Hook數(shù)量默認(rèn)為40

Delete

與Create的類似，每次有Task刪除其它Task時(shí)，都會(huì)自動(dòng)調(diào)用函數(shù)deleteHook()

Stop

每次有Task在Stop其它Task時(shí)，都會(huì)自動(dòng)調(diào)用函數(shù)stopHook()

可以注冊(cè)的Hook最多為4個(gè)

Continue

每次有Task在Continue其它Task時(shí)，都會(huì)自動(dòng)調(diào)用函數(shù)contHook()

Switch

每次有Task切換執(zhí)行時(shí)，都會(huì)調(diào)用函數(shù)switchHook()。例如Task B搶占了正在執(zhí)行的Task A，就會(huì)調(diào)用switchHook()。Task A再恢復(fù)執(zhí)行時(shí)，就再次調(diào)用switchHook()。

可以注冊(cè)的Hook最多為16個(gè)

Swap

與Switch比較像，都是在Task切換時(shí)調(diào)用相應(yīng)的Hook。

區(qū)別是：Switch是每次Task切換都會(huì)調(diào)用相應(yīng)的Hook；而Swap注冊(cè)Hook后，只對(duì)taskSwapHookAttach()掛接的任務(wù)有效。而且taskSwapHookAttach()掛接時(shí)，還可以指定是切入有效，還是切出有效。例如taskSwapHookAttach((FUNCPTR)swapHook,TaskA,1,0)表示TaskA被CPU執(zhí)行時(shí)才會(huì)調(diào)用swapHook()，即切入有效；而TaskA被其它Task搶占了，是不會(huì)觸發(fā)swapHook()的，即切出無效。

另外，Switch與Swap注冊(cè)的Hook是在Kernel的上下文里執(zhí)行，因此并不是所有的系統(tǒng)函數(shù)都可以在它們的Hook里調(diào)用?？梢员徽{(diào)用的函數(shù)如下

下面我們看一個(gè)完整的Hook例子

先聲明幾個(gè)Hook函數(shù)：Create、Delete、Stop和Continue的Hook都是打印Task的名字；Switch和Stop的Hook因?yàn)槟軌蛘{(diào)用的函數(shù)很有限，因此我們只是記錄一下切換的次數(shù)

然后分別注冊(cè)這些Hook。注冊(cè)Swap時(shí)，我們?cè)诶又兄蛔?cè)一個(gè)方向，例如切入方向。

并啟動(dòng)一個(gè)test Task，它循環(huán)打印自己的執(zhí)行次數(shù)，然后掛起自己。

在VxWorks里試試這個(gè)例子

執(zhí)行testHook()，可以看到createHook()提示Shell創(chuàng)建了T1。然后test()自己打印執(zhí)行了一次。

看一下切換次數(shù)，是不是符合預(yù)期。swapOut為0，因?yàn)槲覀儧]有記錄它。

看看test的狀態(tài)

然后讓它再跑一圈，看看切換次數(shù)還對(duì)不對(duì)。swapOut保持不變，其它幾個(gè)計(jì)數(shù)器變大了

試試Stop和Continue，也沒問題

最后是Delete

是不是有點(diǎn)意思？

最后了才想起來要查看Task Name的話，可以直接使用 taskName()，沒必要訪問TCB的成員呀 ?

感謝各位的閱讀！關(guān)于“vxworks中Task的Hook怎么用”這篇文章就分享到這里了，希望以上內(nèi)容可以對(duì)大家有一定的幫助，讓大家可以學(xué)到更多知識(shí)，如果覺得文章不錯(cuò)，可以把它分享出去讓更多的人看到吧！