PLC編程梯形圖方法是什么

這篇文章主要介紹“PLC編程梯形圖方法是什么”，在日常操作中，相信很多人在PLC編程梯形圖方法是什么問題上存在疑惑，小編查閱了各式資料，整理出簡(jiǎn)單好用的操作方法，希望對(duì)大家解答”PLC編程梯形圖方法是什么”的疑惑有所幫助！接下來，請(qǐng)跟著小編一起來學(xué)習(xí)吧！

1、置位/復(fù)位指令

set/reset指令在AB的術(shù)語中被稱為latch/unlatch，其作用就是讓你不使用觸點(diǎn)就實(shí)現(xiàn)鎖存功能。因此你可以在梯形邏輯中只使用一個(gè)指令就設(shè)置輸出，然后在另一個(gè)地方復(fù)位線圈。

set或latch指令的符號(hào)如下：

reset或unlatch指令的符號(hào)如下：

set/reset指令包含兩個(gè)線圈，但是控制同一個(gè)地址位。當(dāng)你給set線圈一個(gè)脈沖時(shí)，該地址位將置位，與普通線圈的區(qū)別在于，set線圈將一直保持，直到使用reset線圈復(fù)位。

當(dāng)你在構(gòu)建包含上千點(diǎn)位的大型PLC程序時(shí)，或者連接到一個(gè)SCADA系統(tǒng)時(shí)，確保你了解在哪里置位，又在哪里復(fù)位。

1.1 置位或復(fù)位的優(yōu)先級(jí)

使用兩個(gè)線圈來實(shí)現(xiàn)set/reset功能帶來了一個(gè)新問題：

哪個(gè)線圈的優(yōu)先級(jí)高？

當(dāng)set和reset的條件都是true時(shí)，線圈的狀態(tài)最終是什么？

PLC最后執(zhí)行的哪個(gè)，結(jié)果就是哪個(gè)

如果你在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中置位/set了線圈，然后在下面的網(wǎng)絡(luò)中復(fù)位/reset，那么線圈將復(fù)位。記住，PLC是從上到下依次執(zhí)行梯形邏輯指令的。

1.2 置位/復(fù)位函數(shù)塊

實(shí)現(xiàn)set/reset功能的另一種方式是使用函數(shù)塊，函數(shù)塊不僅可以用于梯形邏輯，也可以用于函數(shù)塊圖和結(jié)構(gòu)化文本代碼中。

• SR函數(shù)塊

第一個(gè)函數(shù)塊被稱為set優(yōu)先的單穩(wěn)模塊，或者SR或set/reset函數(shù)塊。set具有最高的優(yōu)先級(jí)，意思是當(dāng)set和reset的條件同時(shí)為真時(shí)，輸出將置位。

SR函數(shù)塊的符號(hào)如下：

它有兩個(gè)輸入：一個(gè)用于置位/set，一個(gè)用于復(fù)位/reset。在另一側(cè)則有一個(gè)輸出。

• RS函數(shù)塊

另一個(gè)函數(shù)塊被稱為RS或reset優(yōu)先的單穩(wěn)模塊?；旧纤蚐R的工作原理一樣，區(qū)別在于reset的優(yōu)先級(jí)最高：

2、梯形圖邏輯實(shí)戰(zhàn)

我們已經(jīng)學(xué)習(xí)了一些梯形圖的基礎(chǔ)知識(shí)和常用指令，是時(shí)候開始實(shí)現(xiàn)一些真正的任務(wù)了。

因?yàn)橐蔀橐粋€(gè)優(yōu)秀的PLC梯形圖程序員，只了解指令是不夠的，必須要能夠使用梯形邏輯來解決實(shí)際問題?，F(xiàn)在讓我們看一下如何使用梯形圖開發(fā)PLC程序來解決現(xiàn)實(shí)世界的問題。

當(dāng)我在使用梯形邏輯解決問題時(shí)，喜歡思考的一件事就是從條件的角度去思考，這通常被成為組合式邏輯，你可能也聽說過這個(gè)，或者至少了解邏輯門吧 —— 與、或、非等等。

我要給出的第一個(gè)實(shí)例是互鎖邏輯的實(shí)現(xiàn)。因?yàn)槭褂煤?jiǎn)單的指令你就可以實(shí)現(xiàn)互鎖功能。

在很多PLC程序中都會(huì)用到互鎖，因?yàn)樗梢员苊獠幌嗳莸那闆r同時(shí)激活。一個(gè)經(jīng)典的案例就是star/delta電機(jī)的控制。如果你在用PLC控制一個(gè)star/delta電機(jī)，你必須保證當(dāng)delta繼電器的輸出激活時(shí)，star繼電器的輸出一定不能激活。

2.1 start/stop邏輯示例

讓我們看一下兩個(gè)電機(jī)的互鎖示例，要求在同一時(shí)刻只有一個(gè)電機(jī)可以運(yùn)轉(zhuǎn)。每個(gè)電機(jī)都有一個(gè)start按鈕和stop按鈕，分別用來啟動(dòng)和停止電機(jī)。

電機(jī)的啟動(dòng)和停止可以使用前面介紹的set/reset指令實(shí)現(xiàn)。

每個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)和停止按鈕的第一個(gè)條件當(dāng)然是電機(jī)啟動(dòng)或停止的條件。由于電機(jī)可以處于兩種狀態(tài)之一，我們需要檢查這兩種狀態(tài)：

如果按下啟動(dòng)按鈕 AND 沒有按下停止按鈕 那么激活電機(jī)

如果按下停止按鈕 那么停止電機(jī)

由于電機(jī)只可能處于這兩種狀態(tài)，我們只需要檢查電機(jī)激活的條件。因?yàn)槿绻@些條件都不滿足，那么電機(jī)將不會(huì)激活。

我們也可以添加鎖定功能：

如果按下啟動(dòng)按鈕 OR 電機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài) AND 沒有按下停止按鈕 那么激活電機(jī)

需要注意的一點(diǎn)是，我們已經(jīng)將功能分解為邏輯實(shí)現(xiàn)：

你可以看到，這些邏輯關(guān)系可以使用梯形邏輯很輕松地實(shí)現(xiàn)。

2.2 使用梯形圖實(shí)現(xiàn)與/AND、或/OR邏輯

啟動(dòng)按鈕和電機(jī)狀態(tài)的邏輯關(guān)系是或/OR，當(dāng)啟動(dòng)按鈕或電機(jī)狀態(tài)這兩個(gè)條件之一為真時(shí)，電機(jī)都將被激活。

在梯形邏輯中，或/OR邏輯使用兩個(gè)并聯(lián)的指令來實(shí)現(xiàn)：

or-gate-ladder-logic-1.png

另一方面，要讓電機(jī)保持激活，就不能按下停止按鈕。但是啟動(dòng)按鈕和電機(jī)狀態(tài)，和停止按鈕的 關(guān)系是與/AND，因?yàn)橐３蛛姍C(jī)激活，就要求滿足啟動(dòng)條件同時(shí)不能按下停止按鈕。

與/AND邏輯使用指令的串聯(lián)來實(shí)現(xiàn)：

梯形圖邏輯的一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是你可以圖形化的實(shí)現(xiàn)邏輯。因?yàn)槿绻阍诿總€(gè)網(wǎng)絡(luò)中沿著線從左向右看，就可以了解指令間的邏輯關(guān)系。

或/OR邏輯總是有兩個(gè)選項(xiàng)，因此會(huì)有兩條線，與/AND只有一個(gè)選項(xiàng)，因此只有一條線。

2.3 使用梯形圖實(shí)現(xiàn)非/NOT邏輯

上面示例中還有一種邏輯關(guān)系沒有介紹。要保持電機(jī)激活，就不能按下停止按鈕，為此我們需要使用非/NOT邏輯。

非/NOT邏輯可以使用反觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)：

下面我們使用一個(gè)常規(guī)的閉合繼電器來表示停止按鈕，因此就實(shí)現(xiàn)了邏輯的翻轉(zhuǎn)：

2.4 使用梯形圖實(shí)現(xiàn)互鎖邏輯

當(dāng)然這部分梯形邏輯只是一個(gè)電機(jī)的控制邏輯。在我們的實(shí)例中包含了兩個(gè)電機(jī)，因此完整的 梯形圖邏輯看起來是這樣：

現(xiàn)在我們至少還需要實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)的互鎖，互鎖也可以視為邏輯。

實(shí)際上，如果你把互鎖視為邏輯，那么就很容易實(shí)現(xiàn)它，因?yàn)殡姍C(jī)互鎖只需要一個(gè)額外的條件：另一個(gè)電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)。 因此如果電機(jī)1#要激活，電機(jī)2#就不能激活，反之亦然：

如果按下1#電機(jī)啟動(dòng)按鈕 OR 1#電機(jī)運(yùn)行中 AND 沒有按下1#電機(jī)的停止按鈕 AND 2#電機(jī)沒有運(yùn)行 那么激活1#電機(jī)

如果按下2#電機(jī)啟動(dòng)按鈕 OR 2#電機(jī)運(yùn)行中 AND 沒有按下2#電機(jī)的停止按鈕 AND 1#電機(jī)沒有運(yùn)行 那么激活2#電機(jī)

只需要在梯形圖中增加一個(gè)反向繼電器：

這個(gè)簡(jiǎn)單的示例展示了如何將一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問題分解為邏輯步驟，然后用梯形圖編制PLC程序來解決這個(gè)問題。但是這些邏輯關(guān)系不僅僅 用于常規(guī)的開閉指令，它們也可以用于很多不同的PLC指令，例如計(jì)數(shù)器和定時(shí)器。

2.5 梯形圖邏輯實(shí)現(xiàn)練習(xí)題：互鎖的實(shí)現(xiàn)

這個(gè)教程的核心就在于，你可以學(xué)會(huì)如何實(shí)現(xiàn)梯形邏輯?，F(xiàn)在是做練習(xí)的時(shí)候了：

• 功能需求

3個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)/停止控制，最多只有2個(gè)電機(jī)可以同時(shí)運(yùn)行。例如如果2#電機(jī)和3#電機(jī)在運(yùn)行，那么就不能 啟動(dòng)1#電機(jī)。

• 輸入

• 輸出

希望你喜歡這個(gè)練習(xí)，并從中學(xué)到一些東西。

這個(gè)練習(xí)引入了另一個(gè)問題，這將引導(dǎo)我們學(xué)習(xí)下一個(gè)梯形邏輯指令。問題不在于梯形邏輯本身， 而是由于連接到輸入的按鈕引起的。

3、信號(hào)沿單觸發(fā)指令

通常你希望操作員只會(huì)按一下啟動(dòng)按鈕或者停止按鈕 - 很短暫地按一下。但是現(xiàn)實(shí)情況是， 操作員會(huì)按住按鈕很長(zhǎng)時(shí)間，另一種情況是按鈕按下后被卡住了，這種常見的硬件故障也會(huì) 影響PLC程序的運(yùn)行。

如果某個(gè)電機(jī)的停止按鈕被卡住，那么你就無法再啟動(dòng)這個(gè)電機(jī)了。事實(shí)上，當(dāng)你在PLC上使用 暫態(tài)按鈕時(shí)，這是一個(gè)經(jīng)常遇到的問題。

不過別擔(dān)心，我們有辦法解決這個(gè)問題，幸運(yùn)的是有針對(duì)這個(gè)問題的現(xiàn)成的梯形邏輯指令， 單觸發(fā)指令。

3.1 上升沿檢測(cè)

現(xiàn)在該學(xué)習(xí)新的指令了。我將介紹第一種類型的單觸發(fā)指令 - 上升沿檢測(cè)指令，R_TRIG， 在某些平臺(tái)上，例如AB，這個(gè)指令被稱為OSR - 上升沿單觸發(fā)

正如名稱所表達(dá)的，這些梯形邏輯指令檢查一個(gè)數(shù)字信號(hào)的上升沿，這意味著他們將只檢查 數(shù)字信號(hào)中從0到1的變化。

這是一個(gè)數(shù)字信號(hào)上升沿的圖示：

信號(hào)的長(zhǎng)度是無關(guān)緊要的，因?yàn)槲覀冎粰z查信號(hào)狀態(tài)中發(fā)生的變化。因此，這些用來檢測(cè)上升沿的 梯形邏輯指令完美匹配啟動(dòng)按鈕和停止按鈕的使用需求。

• 上升沿觸點(diǎn)與線圈

上升沿檢測(cè)繼電器看起來與常開觸點(diǎn)類似，實(shí)際上它使用相同的符號(hào)，只是多了一個(gè)P在中間：

上升沿觸點(diǎn)的功能也有所不同，因?yàn)檫@個(gè)指令不是檢查某個(gè)點(diǎn)位的狀態(tài)，而是檢查該點(diǎn)位狀態(tài) 的變化，或者更確切地說是一個(gè)正向的從0到1的變化。

現(xiàn)在，由于這個(gè)指令僅僅查看點(diǎn)位的狀態(tài)變化，因此即使按鈕卡住，由于卡住后狀態(tài)不再變化， 也就不會(huì)在后續(xù)的掃描周期中持續(xù)激活。這也是這些指令被成為單觸發(fā)指令的原因。

正如你看到的，這個(gè)指令只會(huì)在正向變化發(fā)生時(shí)給出一個(gè)脈沖。

最后，你也會(huì)看到上升沿檢測(cè)線圈：

它和上升沿觸點(diǎn)功能一樣，只是它是線圈而已。

• R_TRIG函數(shù)塊

你也可以使用一個(gè)函數(shù)塊來實(shí)現(xiàn)上升沿檢測(cè)，這個(gè)函數(shù)塊被成為R_TRIG，是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的PLC指令。

3.2 下降沿檢測(cè)

和上升沿一樣，也有用來檢測(cè)下降沿的指令，或者成為F_TRIG。AB稱之為下降沿單觸發(fā)或OSF指令。

類似的，下降沿單觸發(fā)檢查信號(hào)狀態(tài)中從1到0的變化，如下圖所示：

下降沿檢測(cè)非常有用，例如可以用來檢測(cè)設(shè)備的關(guān)閉。

• 下降沿觸點(diǎn)和線圈

下降沿指令包括下降沿觸點(diǎn)和下降沿線圈。它們被稱為單觸發(fā)指令是因?yàn)橹挥性跔顟B(tài)從1遷移到0時(shí) 才會(huì)激活。

取決于你要在梯形邏輯中檢測(cè)下降沿的位置，可以使用觸點(diǎn)或線圈：

下降沿指令的一個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景就是，你需要檢測(cè)一個(gè)設(shè)備的停止，以便啟動(dòng)另一個(gè)設(shè)備。例如一個(gè)加熱設(shè)備和兩個(gè)風(fēng)扇， 當(dāng)一個(gè)加熱設(shè)備運(yùn)行時(shí)需要同時(shí)運(yùn)行某個(gè)風(fēng)扇，但是當(dāng)加熱設(shè)備關(guān)閉后，就需要立即運(yùn)行第二個(gè)風(fēng)扇以便加速冷卻。

你可以在梯形邏輯練習(xí)3中嘗試解決這個(gè)問題，看看是否需要使用下降沿指令。

• F_TRIG函數(shù)塊

你也可以使用一個(gè)函數(shù)塊來實(shí)現(xiàn)下降沿檢測(cè)，這個(gè)函數(shù)塊被成為F_TRIG，是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的PLC指令。

又學(xué)習(xí)了不少只是，是時(shí)候做練習(xí)了。在我的觀點(diǎn)中，學(xué)習(xí)最好的方法就是解決問題。在這些 練習(xí)中你將使用上升沿和下降沿檢測(cè)指令。但是首先要記住單觸發(fā)指令僅在一個(gè)掃描周期有效。 如果你希望用它來啟動(dòng)需要長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的東西，就需要鎖定或使用set/reset指令。 .

3.3 梯形圖邏輯實(shí)現(xiàn)練習(xí)題：上升沿檢測(cè)

• 功能需求

使用一個(gè)啟動(dòng)按鈕和停止按鈕來控制電機(jī)的啟停，但是要確保只在上升沿啟動(dòng)或停止電機(jī)。

• 輸入

• 輸出

3.4 梯形圖邏輯實(shí)現(xiàn)練習(xí)題：下降沿檢測(cè)

• 功能需求

使用一個(gè)啟動(dòng)和停止按鈕來控制一個(gè)加熱裝置和一個(gè)風(fēng)扇。當(dāng)加熱裝置關(guān)閉后，啟動(dòng)第二個(gè)風(fēng)扇。 當(dāng)加熱裝置和第一個(gè)風(fēng)扇都打開后，立刻關(guān)閉第二個(gè)風(fēng)扇。

• 輸入

• 輸出

到此，關(guān)于“PLC編程梯形圖方法是什么”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí)，快去試試吧！若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識(shí)，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注億速云網(wǎng)站，小編會(huì)繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬?shí)用的文章！