溫馨提示×

溫馨提示×

您好,登錄后才能下訂單哦!

密碼登錄×
登錄注冊×
其他方式登錄
點(diǎn)擊 登錄注冊 即表示同意《億速云用戶服務(wù)條款》

Linux DMA編程方法是什么

發(fā)布時間:2021-12-24 14:00:01 來源:億速云 閱讀:125 作者:iii 欄目:系統(tǒng)運(yùn)維

本篇內(nèi)容介紹了“Linux DMA編程方法是什么”的有關(guān)知識,在實(shí)際案例的操作過程中,不少人都會遇到這樣的困境,接下來就讓小編帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí)一下如何處理這些情況吧!希望大家仔細(xì)閱讀,能夠?qū)W有所成!

DMA即Direct Memory Access,是一種允許外設(shè)直接存取內(nèi)存數(shù)據(jù)而沒有CPU參與的技術(shù),當(dāng)外設(shè)對于該塊內(nèi)存的讀寫完成之后,DMAC通過中斷通知CPU,這種技術(shù)多用于對數(shù)據(jù)量和數(shù)據(jù)傳輸速度都有很高要求的外設(shè)控制,比如顯示設(shè)備等。

DMA和Cache一致性

我們知道,為了提高系統(tǒng)運(yùn)行效率,現(xiàn)代的CPU都采用多級緩存結(jié)構(gòu),其中就包括使用多級Cache技術(shù)來緩存內(nèi)存中的數(shù)據(jù)來緩解CPU和內(nèi)存速度差異問題。在這種前提下,顯而易見,如果DMA內(nèi)存的數(shù)據(jù)已經(jīng)被Cache緩存了,而外設(shè)又修改了其中的數(shù)據(jù),這就會造成Cache數(shù)據(jù)和內(nèi)存數(shù)據(jù)不匹配的問題,即DMA與Cache的一致性問題。為了解決這個問題,最簡單的辦法就是禁掉對DMA內(nèi)存的Cache功能,顯然,這會導(dǎo)致性能的降低

虛擬地址 VS 物理地址 VS 總線地址

在有MMU的計算機(jī)中,CPU看到的是虛擬地址,發(fā)給MMU后轉(zhuǎn)換成物理地址,虛擬地址再經(jīng)過相應(yīng)的電路轉(zhuǎn)換成總線地址,就是外設(shè)看到的地址。所以,DMA外設(shè)看到的地址其實(shí)是總線地址。Linux內(nèi)核提供了相應(yīng)的API來實(shí)現(xiàn)三種地址間的轉(zhuǎn)換:

//虛擬->物理 virt_to_phys() //物理->虛擬 ioremap() //虛擬->總線 virt_to_bus() //總線->虛擬 bus_to_virt()

DMA地址掩碼

DMA外設(shè)并不一定能在所有的內(nèi)存地址上執(zhí)行DMA操作,此時應(yīng)該使用DMA地址掩碼

int dma_set_mask(struct device *dev,u64 mask);

比如一個只能訪問24位地址的DMA外設(shè),就使用dma_set_mask(dev,0xffffff)

編程流程

下面是在內(nèi)核程序中使用DMA內(nèi)存的流程:  

Linux DMA編程方法是什么

一致性DMA

如果在驅(qū)動中使用DMA緩沖區(qū),可以使用內(nèi)核提供的已經(jīng)考慮到一致性的API:

/**  * request_dma - 申請DMA通道  * On certain platforms, we have to allocate an interrupt as well...  */int request_dma(unsigned int chan, const char *device_id);/**  * dma_alloc_coherent - allocate consistent memory for DMA  * @dev: valid struct device pointer, or NULL for ISA and EISA-like devices  * @size: required memory size  * @handle: bus-specific DMA address *  * Allocate some memory for a device for performing DMA.  This function  * allocates pages, and will return the CPU-viewed address, and sets @handle  * to be the device-viewed address.  */  void * dma_alloc_coherent(struct device *dev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle, gfp_t flag)//申請PCI設(shè)備的DMA緩沖區(qū) void *pci_alloc_consistent(struct pci_dev *hwdev, size_t size, dma_addr_t *dma_handle)//釋放DMA緩沖區(qū) void dma_free_coherent(struct device *dev, size_t size, void *cpu_addr, dma_addr_t dma_handle )//釋放PCI設(shè)備的DMA緩沖區(qū) void pci_free_consistent()/**  * free_dma - 釋放DMA通道  * On certain platforms, we have to free interrupt as well...  */ void free_dma(unsigned int chan);

流式DMA

如果使用應(yīng)用層的緩沖區(qū)建立的DMA申請而不是驅(qū)動中的緩沖區(qū),可能僅僅使用kmalloc等函數(shù)進(jìn)行申請,那么就需要使用流式DMA緩沖區(qū),此外,還要解決Cache一致性的問題。

/**  * request_dma - 申請DMA通道  * On certain platforms, we have to allocate an interrupt as well...  */  int request_dma(unsigned int chan, const char *device_id);//映射流式 DMAdma_addr_t dma_map_single(struct device *dev,void *buf, size_t size, enum dma_datadirection direction);//驅(qū)動獲得DMA擁有權(quán),通常驅(qū)動不該這么做  void dma_sync_single_for_cpu(struct device *dev,dma_addr_t dma_handle_t bus_addr,size_t size, enum dma_data_direction direction);//將DMA擁有權(quán)還給設(shè)備  void dma_sync_single_for_device(struct device *dev,dma_addr_t dma_handle_t bus_addr,size_t size, enum dma_data_direction direction);//去映射流式  DMAdma_addr_t dma_unmap_single(struct device *dev,void *buf, size_t size, enum dma_datadirection direction); /**  * free_dma - 釋放DMA通道  * On certain platforms, we have to free interrupt as well...  */  void free_dma(unsigned int chan);

“Linux DMA編程方法是什么”的內(nèi)容就介紹到這里了,感謝大家的閱讀。如果想了解更多行業(yè)相關(guān)的知識可以關(guān)注億速云網(wǎng)站,小編將為大家輸出更多高質(zhì)量的實(shí)用文章!

向AI問一下細(xì)節(jié)

免責(zé)聲明:本站發(fā)布的內(nèi)容(圖片、視頻和文字)以原創(chuàng)、轉(zhuǎn)載和分享為主,文章觀點(diǎn)不代表本網(wǎng)站立場,如果涉及侵權(quán)請聯(lián)系站長郵箱:is@yisu.com進(jìn)行舉報,并提供相關(guān)證據(jù),一經(jīng)查實(shí),將立刻刪除涉嫌侵權(quán)內(nèi)容。

AI