S5PV210-arm-裸機-i2c

I2C協(xié)議，是同步的，串行通信方式。有兩個線，一根SCLOCK時鐘線，一根SDA數(shù)據(jù)線，時鐘是右SOC提供的，SOC和外設(shè)用I2C通信時，使用的是一個時鐘，數(shù)據(jù)線是兩者傳輸信息用的。一般在通信的過程中，分為主設(shè)備和從設(shè)備，如果主設(shè)備要向從設(shè)備發(fā)送信息時，從設(shè)備不可以發(fā)送東西。

可以一對一進行I2C通信，也可以一對多進行I2C通信，在一對多I2C通信時，主設(shè)備像往常一樣先把SDA,SCL拉高，SCL維持高電平的這一段時間里，SDA產(chǎn)生了一個由高電平到低電平的變化，就成功發(fā)送了一個起始位，這時，所有的從設(shè)配都開始把自己的耳朵豎起來聽了， 因為所有從設(shè)備都是連接在這兩條總線上的。發(fā)送完起始位后，主設(shè)備開始發(fā)送八位數(shù)據(jù)了，分別在SCL的每一個上升沿讀取SDA數(shù)據(jù)線的高電平和低電平對應(yīng)的0和1，這八位數(shù)據(jù)包括七位的從設(shè)備的地址，和一位（0或1）代表讀或者寫。當從設(shè)備發(fā)現(xiàn)發(fā)送過來的地址后，就趕緊把這個地址和自己的地址進行對比（每個從設(shè)備都有一個自己固定的地址（在一個電路板上）），如果從設(shè)備發(fā)現(xiàn)發(fā)送過來的地址和自己的地址相符合，就知道這時主設(shè)備就要開始和自己進行通信了。如果發(fā)現(xiàn)發(fā)送過來的地址和自己的地址不符合，那么從設(shè)備就不給予理會，因為它知道不是在叫他。當發(fā)現(xiàn)地址和自己的地址一樣時，這個設(shè)備就開始讀取了第八位，從而知道主設(shè)備是要跟它進行寫還是讀，確認是讀或者寫后，接收方要給發(fā)送發(fā)一個應(yīng)答信號ACK，來告訴一聲發(fā)送放，證明它收到了，它知道了。當接收方看見這個ACK信號后，就知道他已經(jīng)應(yīng)答了，回復了，接著就開始發(fā)送真正的數(shù)據(jù)了。也是八位的數(shù)據(jù)，因為I2C在通信時，一次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是一個字節(jié)。接收方接受到這些數(shù)據(jù)后，也要發(fā)送一位應(yīng)答信號，來告訴發(fā)送方我已經(jīng)接收完畢了。接著發(fā)送方就可以發(fā)送一個停止位，證明這次通信結(jié)束了。停止位是SCL維持在一個高電平的時間段內(nèi)，SDA由一個低電平到一個高電平的變化。

在兩個設(shè)備在進行I2C通信時，主設(shè)備發(fā)完起始位后，就要開始發(fā)送地址，去尋找要進行通信的那個從設(shè)備，這個地址一共由八位組成，其中高7位是地址，低一位是R/W，讀或者寫，一般如果主設(shè)備要接收從設(shè)備的數(shù)據(jù)時，低一位為1，反之為0.

一般是發(fā)送一個起始信號，在發(fā)送一個字節(jié)的地址信息，包括RW位，一共八位，接著等從設(shè)備發(fā)送ACK響應(yīng)，我們在接收一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，這八位就是我們要讀的數(shù)據(jù)。讀完后，我們要給從設(shè)備發(fā)送一個ACK，告訴它我們讀完了，接著我們在給發(fā)送一個停止位，或者不發(fā)送停止位，繼續(xù)讀。

代碼的框架：

整個代碼的框架包括兩部分，一部分是I2C的代碼，稱為物理層，就負責I2C的時序，起始位，發(fā)送數(shù)據(jù)，接受數(shù)據(jù)應(yīng)答的時序等。

另一份部分是G - secsor傳感器的代碼，這部分代碼稱為應(yīng)用層，協(xié)議層，傳輸層，負責控制自己內(nèi)部的寄存器，如果是通過總線給自己寫數(shù)據(jù)的話，也就是說如果是SOC控制I2C的物理層給Gsensor的數(shù)據(jù)的話，就是在Gsensor協(xié)議層去操作，去調(diào)用I2C的發(fā)送數(shù)據(jù)的函數(shù)，將數(shù)據(jù)寫入到自己的相應(yīng)的寄存器中。

如果是SOC控制Gsensor通過I2C總線讀取數(shù)據(jù)到SOC的話，就是在Gsensor的協(xié)議層代碼中通過調(diào)用I2C的接收

函數(shù)，將寄存器中的數(shù)據(jù)通過I2C的總線傳輸?shù)絊OC中去。

所以整個代碼框架是分兩個部分的，一部分是I2C的代碼叫做物理層，一部分是Gsensor的代碼，叫做協(xié)議層，或者應(yīng)用層，或者傳輸層。

在協(xié)議層寫代碼時，只要知道自己的工作流程即可，不用去關(guān)心I2C物理層的代碼是怎么實現(xiàn)的。