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I2C死鎖原因及解決方法是什么

發(fā)布時間:2021-12-07 09:49:54 來源:億速云 閱讀:534 作者:柒染 欄目:互聯(lián)網科技

I2C死鎖原因及解決方法是什么,相信很多沒有經驗的人對此束手無策,為此本文總結了問題出現(xiàn)的原因和解決方法,通過這篇文章希望你能解決這個問題。

死鎖總線表現(xiàn)為:SCL為高,SDA一直為低

現(xiàn)象:單片機采用硬件i2c讀取E2PROM,當單片機復位時,會有概率出現(xiàn)再無法與E2PROM通信,此時SCL為高,SDA一直為低

原因:當單片機正在和E2PROM通信,如果主正好發(fā)生打算發(fā)第9個時鐘,此時SCL為高,而從開始拉低SDA為低做準備(作為ACK信號),等待主SCL變低后,從再釋放SDA為高。如果此時正好單片機復位,主SCL還沒來得及變低,直接變成高電平,此時從還在等待SCL變低,所以一直拉低SDA;而主由于復位,發(fā)現(xiàn)SDA一直為低,也在等待從釋放SDA為高。因此主從都進入一個相互等待的死鎖狀態(tài)。

解決方法:最好的方法是采用模擬i2c. 但由于已經配置成硬件i2c,程序改為上電或復位改成發(fā)9個SCL時鐘信號,使從好釋放SDA。

 最近發(fā)現(xiàn)單片機(硬件I2C實現(xiàn))讀取E2PROM時候,單片機復位可能會引起i2C死鎖,表現(xiàn)為SCL為高,SDA一直為低,后發(fā)現(xiàn)是E2PROM從設備拉死i2c總線,從設備斷電之后,SDA變高,上電后通信正常。后來通過拉低SCL信號線,SDA就會自動變成高電平,i2c總線恢復。后查看一篇文章,講的不錯,特摘錄如下:

    在正常情況下,I2C總線協(xié)議能夠保證總線正常的讀寫操作。但是,當I2C主設備異常復位時(看門狗動作,板上電源異常
導致復位芯片動作,手動按鈕復位等等)有可能導致I2C總線死鎖產生。下面詳細說明一下總線死鎖產生的原因。

    在I2C主設備進行讀寫操作的過程中.主設備在開始信號后控制SCL產生8個時鐘脈沖,然后拉低SCL信號為低電平,在這個時候,從設備輸出應答信號,將SDA信號拉為低電平。如果這個時候主設備異常復位,SCL就會被釋放為高電平。此時,如果從設備沒有復位,就會繼續(xù)I2C的應答,將SDA一直拉為低電平,直到SCL變?yōu)榈碗娖剑艜Y束應答信號。而對于I2C主設備來說.復位后檢測SCL和SDA信號,如果發(fā)現(xiàn)SDA信號為低電平,則會認為I2C總線被占用,會一直等待SCL和SDA信號變?yōu)楦唠娖?。這樣,I2C主設備等待從設備釋放SDA信號,而同時I2C從設備又在等待主設備將SCL信號拉低以釋放應答信號,兩者相互等待,I2C總線進人一種死鎖狀態(tài)。同樣,當I2C進行讀操作,I2C從設備應答后輸出數(shù)據(jù),如果在這個時刻I2C主設備異常復位而此時I2C從設備輸出的數(shù)據(jù)位正好為0,也會導致I2C總線進入死鎖狀態(tài)。

SCL為高,SDA一直為低原因

從:正常時序下:SDA信號是在SCL為低的狀態(tài)下改變,即從應答SDA為低電平時,此時SCL應為為低電平(即從設備是先拉低SDA信號,等待主設備SCL由高變低,“取走”ACK信號后,從再釋放SDA為高)。但如果此時時序被打亂,例如單片機i2c通信時突然復位,SCL突然變高,則從設備SDA一直為低,等待SCL變低。

主:SDA被從拉低,故主認為i2c總線占用,一直等待SDA變高

這樣主從進入一個相互等待的死鎖過程。

 方法

    最好用模擬I2C實現(xiàn),則不會死鎖

    (1)盡量選用帶復位輸人的I2C從器件。

    (2)將所有的從I2C設備的電源連接在一起,通過MOS管連接到主電源,而MOS管的導通關斷由I2C主設備來實現(xiàn)。
    (3)在I2C從設備設計看門狗的功能。

    (4)在I2C主設備中增加I2C總線恢復程序。每次I2C主設備復位后,如果檢測到SDA數(shù)據(jù)線被拉低,則控制I2C中的
SCL時鐘線產生9個時鐘脈沖(針對8位數(shù)據(jù)的情況),這樣I2C從設備就可以完成被掛起的讀操作,從死鎖狀態(tài)中恢復過來。
這種方法有很大的局限性,因為大部分主設備的I2C模塊由內置的硬件電路來實現(xiàn),軟件并不能夠直接控制SCL信號模擬
產生需要時鐘脈沖。

  (5)在I2C總線上增加一個額外的總線恢復設備。這個設備監(jiān)視I2C總線。當設備檢測到SDA信號被拉低超過指定時間
時,就在SCL總線上產生9個時鐘脈沖,使I2C從設備完成讀操作,從死鎖狀態(tài)上恢復出來。總線恢復設備需要有具有編程
功能,一般可以用單片機或CPLD實現(xiàn)這一功能。

  (6)在I2C上串人一個具有死鎖恢復的I2C緩沖器,如Linear公司的LTC4307如圖2所示:LTC4307是一個雙向的I2C
總線緩沖器,并且具有I2C總線死鎖恢復的功能。LTC4307總線輸人側連接主設備,總線輸出側連接所有從設備。當LTC4307
檢測到輸出側SDA或SCL信號被拉低30ms時,就自動斷開I2C總線輸人側與輸出側的連接.并且在輸出側SCL信號上產生16個時鐘脈沖來釋放總線。當總線成功恢復后,LTC4307會再次連接輸人輸出側,使總線能夠正常工作

看完上述內容,你們掌握I2C死鎖原因及解決方法是什么的方法了嗎?如果還想學到更多技能或想了解更多相關內容,歡迎關注億速云行業(yè)資訊頻道,感謝各位的閱讀!

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