STM32單片機(jī)中堆棧的的示例分析

小編給大家分享一下STM32單片機(jī)中堆棧的的示例分析，希望大家閱讀完這篇文章之后都有所收獲，下面讓我們一起去探討吧！

    對(duì)于了解一點(diǎn)匯編編程的人，就可以知道，堆棧是內(nèi)存中一段連續(xù)的存儲(chǔ)區(qū)域，用來(lái)保存一些臨時(shí)數(shù)據(jù)。堆棧操作由PUSH、POP兩條指令來(lái)完成。而程序內(nèi)存可以分為幾個(gè)區(qū)：

• 棧區(qū)（stack）

• 堆區(qū)（Heap）

• 全局區(qū)（static）

• 取執(zhí)行
• 分析指令
• 執(zhí)行指令

• 這些存儲(chǔ)單元中的內(nèi)容都是程序執(zhí)行過(guò)程中被中斷打斷時(shí)，事故現(xiàn)場(chǎng)的一些相關(guān)參數(shù)。如果不保存這些參數(shù)，單片機(jī)執(zhí)行完中斷函數(shù)后就無(wú)法回到主程序繼續(xù)執(zhí)行了。
• 這些存儲(chǔ)單元的地址被記在了一個(gè)叫做堆棧指針（SP）的地方。

    從上面的描述可以看得出來(lái)，在代碼中是如何占用堆和棧的?？赡芎芏嗳诉€是無(wú)法理解，這里再結(jié)合STM32的開(kāi)發(fā)過(guò)程中與堆棧相關(guān)的內(nèi)容來(lái)進(jìn)行講述。

    在IAR中，是通過(guò)工程配置堆棧大小，如下圖所示。

    STM32F1默認(rèn)設(shè)置值0x400，也就是1K大小。

Stack_Size EQU 0x400

?    函數(shù)體內(nèi)局部變量：

void Fun(void){ char i; int Tmp[256]; //...}

    局部變量總共占用了256*4 + 1字節(jié)的?？臻g。所以，在函數(shù)內(nèi)有較多局部變量時(shí)，就需要注意是否超過(guò)我們配置的堆棧大小。

    函數(shù)參數(shù)：

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

    這里要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)：傳遞指針只占4字節(jié)，如果傳遞的是結(jié)構(gòu)體，就會(huì)占用結(jié)構(gòu)大小空間。提示：在函數(shù)嵌套,遞歸時(shí)，系統(tǒng)仍會(huì)占用?？臻g。

    堆（Heap）的默認(rèn)設(shè)置0x200（512）字節(jié)。

Heap_Size EQU 0x200

    大部分人應(yīng)該很少使用malloc來(lái)分配堆空間。雖然堆上的數(shù)據(jù)只要程序員不釋放空間就可以一直訪問(wèn)，但是，如果忘記了釋放堆內(nèi)存，那么將會(huì)造成內(nèi)存泄漏，甚至致命的潛在錯(cuò)誤。

    經(jīng)常在線調(diào)試的人，可能會(huì)分析一些底層的內(nèi)容。這里結(jié)合MDK-ARM來(lái)分析一下RAM占用大小的問(wèn)題。在MDK編譯之后，會(huì)有一段RAM大小信息：

    這里4+6=1640，轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制就是0x668，在進(jìn)行在調(diào)試時(shí)，會(huì)出現(xiàn)：

    這個(gè)MSP就是主堆棧指針，一般我們復(fù)位之后指向的位置，復(fù)位指向的其實(shí)是棧頂：

    而MSP指向地址0x20000668是0x20000000偏移0x668而得來(lái)。具體哪些地方占用了RAM，可以參看map文件中【Image Symbol Table】處的內(nèi)容：

看完了這篇文章，相信你對(duì)“STM32單片機(jī)中堆棧的的示例分析”有了一定的了解，如果想了解更多相關(guān)知識(shí)，歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道，感謝各位的閱讀！