STM32中斷與事件的示例分析

這篇文章將為大家詳細(xì)講解有關(guān)STM32中斷與事件的示例分析，小編覺得挺實(shí)用的，因此分享給大家做個(gè)參考，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。

關(guān)于事件、中斷事件 、中斷三個(gè)概念的比喻

比如一老師在教室里給學(xué)生們上課。課堂上的學(xué)生可能做出各種行為動(dòng)作，比方做筆記、打哈氣、翻書包、講小話等，我們把這些行為統(tǒng)稱為事件，其中有些行為老師往往只是視而不見，繼續(xù)他的上課；而有些行為可能導(dǎo)致老師的上課中止，比方講小話，并對(duì)學(xué)生的相關(guān)行為予以警告、批評(píng)或糾正等，然后繼續(xù)上課。我們把老師因?yàn)閷W(xué)生的某些行為而中止授課，并產(chǎn)生后續(xù)動(dòng)作，之后接著上課的這個(gè)過程理解為中斷或中斷響應(yīng)。我們把可能導(dǎo)致老師上課中斷的學(xué)生行為理解為中斷事件。

結(jié)合具體的ST MCU運(yùn)行過程

ST MCU運(yùn)行過程，其中會(huì)有許多各種各樣的事件，比方管腳電平變化、計(jì)數(shù)器溢出、DMA空、FIFO非空、AD轉(zhuǎn)換結(jié)束、超時(shí)、外設(shè)使能、初始化等等，其中有些事件是不會(huì)導(dǎo)致中斷產(chǎn)生的，比方外設(shè)使能或部分初始化動(dòng)作是不會(huì)導(dǎo)致中斷發(fā)生的，有些事件就可能導(dǎo)致中斷發(fā)生，比方計(jì)數(shù)器溢出，AD轉(zhuǎn)換結(jié)束等，這些就是中斷事件。當(dāng)然這些中斷事件最終能否觸發(fā)后續(xù)中斷，得看是否開啟了該中斷事件的中斷使能，相關(guān)中斷矢量控制器【NVIC】是否配置，最終讓CPU內(nèi)核參與進(jìn)來，并完成后續(xù)的中斷服務(wù)動(dòng)作。

既然一個(gè)可以觸發(fā)中斷的事件可能被配置中斷事件或非中斷事件，那么在相關(guān)事件的觸發(fā)配置時(shí)就出現(xiàn)兩種可能，即允許產(chǎn)生中斷或禁止產(chǎn)生中斷。于是乎，ST MCU參考手冊(cè)里在談到事件的觸發(fā)方式時(shí)就引出了事件模式和中斷模式兩個(gè)概念。

例子

比方STM32的GPIO口的電平跳變基本都是可以觸發(fā)外部中斷的。但在具體配置時(shí)，可以根據(jù)需要來決定啟用還是禁用相關(guān)腳的中斷功能，從而選擇不同的事件觸發(fā)方式，即事件模式和中斷模式。如果不希望電平跳變事件觸發(fā)中斷，就配置為事件模式，反之，配置為中斷模式

概念區(qū)分

• 需觸發(fā)中斷，交給NVIC處理的，也就是軟件上有中斷函數(shù)的，叫中斷

• 不要觸發(fā)中斷，直接給外設(shè)(rg，ADC)的，軟件上沒有中斷函數(shù)的，叫事件。

• 觸發(fā)中斷，而且軟件上也有中斷函數(shù)的，叫中斷事件

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