如何進行SylixOS普通定時器精度分析

如何進行SylixOS普通定時器精度分析，針對這個問題，這篇文章詳細(xì)介紹了相對應(yīng)的分析和解答，希望可以幫助更多想解決這個問題的小伙伴找到更簡單易行的方法。

1. 適用范圍
    SylixOS下實現(xiàn)高精度定時器和普通定時器功能，本文檔介紹普通定時器的精度問題，適用于SylixOS開發(fā)工程師，使用者應(yīng)具備SylixOS基礎(chǔ)知識以及基本編程能力。
2. 實現(xiàn)原理
    SylixOS下在應(yīng)用層創(chuàng)建定時器時系統(tǒng)會申請定時器控制塊，在啟動定時器時將定時器控制塊加入到全局掃描鏈表中，由內(nèi)核線程負(fù)責(zé)循環(huán)掃描隊列，代碼模塊如程序清單 2.1所示。 
                                                                程序清單 2.1  定時器內(nèi)核線程 

    … … （省略）
for (;;) {
    PLW_CLASS_WAKEUP_NODE  pwun;
    ULONG                     ulCounter = LW_ITIMER_RATE;
 
#if (LW_CFG_RMS_EN > 0) && (LW_CFG_MAX_RMSS > 0)
    API_RmsPeriod(ulRms, LW_ITIMER_RATE);    /*  使用 RMS 進行周期運行       */
#else
    API_TimeSleep(LW_ITIMER_RATE);             /*  等待一個掃描周期            */
#endif
    … … （省略）
}
    … … （省略）

     由程序清單 2.1可知，內(nèi)核線程循環(huán)的時間周期通過RMS調(diào)度控制，時間周期為：

LW_ITIMER_RATE

    SylixOS下為LW_ITIMER_RATE定義為：

#define LW_ITIMER_RATE                    _K_timingKernel.TIMING_ulITimerRate

    _K_timingKernel定義為（以ARM CortexA9 base為例）：

_K_timingKernel = {100, 10000000, 100, 5, 1, 10, LW_CFG_SLICE_DEFAULT};

    因此SylixOS下定時器精度依賴于系統(tǒng)Tick，以上述系統(tǒng)Tick為100 Hz為例，定時器線程遍歷周期為5個系統(tǒng)Tick，即定時器精度為50 ms。

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