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需要注意：
由于hrtimer本身沒有interval周期的概念，
如果要實現(xiàn)hrtimer的周期調(diào)用，
方法1） 超時函數(shù)，調(diào)用hrtimer_start(, tim,HRTIMER_MODE_REL);即把timer根據(jù)此tim超時時間插入到timer_base的隊列中, 并返回HRTIMER_NORESTART
方法2） 超時函數(shù)，調(diào)用hrtimer_forward()或者hrtimer_forward_now(), 把hrtimer的_softexpires和timerqueue_node.expires往后退一個interval的時間，然后函數(shù)返回HRTIMER_RESTART。 此后由__run_hrtimer()調(diào)用enqueue_hrtimer()來自動重新插入到timer_base的隊列中。
如果方法2）中，如果不調(diào)用hrtimer_forward()或者hrtimer_forward_now(), 而直接返回HRTIMER_RESTART，那么定時函數(shù)的超時周期就變成timer_base的resolution分辨率的周期來運行了，這樣的resolution，頻率太高。
具體參見我的《如何編寫linux設(shè)備驅(qū)動》視頻課程：
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