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這篇文章主要介紹“如何使用C語言操作樹莓派GPIO”,在日常操作中,相信很多人在如何使用C語言操作樹莓派GPIO問題上存在疑惑,小編查閱了各式資料,整理出簡單好用的操作方法,希望對(duì)大家解答”如何使用C語言操作樹莓派GPIO”的疑惑有所幫助!接下來,請(qǐng)跟著小編一起來學(xué)習(xí)吧!
第一步安裝GPIO庫。
cd /tmp wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
地址鏈接4B的
http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/
第二步打開GPIO設(shè)置
打開GPIO,學(xué)習(xí)嘛,全打開得了。
保存重啟。
第三步找一個(gè)GPIO的圖
然后找一張樹莓派GPIO的圖,對(duì)照GPIO圖寫代碼了。
看上圖GPIO對(duì)應(yīng)的WiringPi數(shù)字。
第四步寫代碼
這個(gè)就是代碼中使用的GPIO的代號(hào)。上代碼。
設(shè)置GPIO17和GPIO18交替閃爍。
#include <wiringPi.h> #include <softPwm.h> #include <stdio.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define LedPinRed 0 #define LedPinGreen 1 void ledInit() { softPwmCreate(LedPinRed,0,100); softPwmCreate(LedPinGreen,10,100); } void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val) { softPwmWrite(LedPinRed,r_val); softPwmWrite(LedPinGreen,g_val); } int main() { int i = 0; if(wiringPiSetup() == 1) { printf("Setup wiringPi failed!!"); return 1; } ledInit(); while(1) { ledColorSet(0xff,0x00); delay(500); ledColorSet(0x00,0xff); delay(500); } return 0; }
wiringPi這個(gè)庫中的函數(shù)可以查看文檔,里面函數(shù)寫的很清楚。
第五步,編譯執(zhí)行
-lwiringPi是鏈接wiringPi庫
-lpthread鏈接線程庫
最后一步執(zhí)行 ./led
gcc testLED.c -o led -lwiringPi -lpthread
題外話
要是使用vim編寫代碼,其實(shí)對(duì)新手來說是很痛苦的,所以推薦vscode。
我自己的環(huán)境,使用ssh鏈接樹莓派使用vscode編輯代碼,然后編譯執(zhí)行?,F(xiàn)在vscode支持遠(yuǎn)程ssh編輯代碼,
到此,關(guān)于“如何使用C語言操作樹莓派GPIO”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了,希望能夠解決大家的疑惑。理論與實(shí)踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí),快去試試吧!若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識(shí),請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注億速云網(wǎng)站,小編會(huì)繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬?shí)用的文章!
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