如何使用樹莓派Qt開發(fā)界面程序控制GPIO

如何使用樹莓派Qt開發(fā)界面程序控制GPIO，針對這個問題，這篇文章詳細(xì)介紹了相對應(yīng)的分析和解答，希望可以幫助更多想解決這個問題的小伙伴找到更簡單易行的方法。

使用Qt開發(fā)界面程序

前言

Qt是一個1991年由奇趣科技開發(fā)的跨平臺C++圖形用戶界面應(yīng)用程序開發(fā)框架。它既可以開發(fā)GUI程序，也可用于開發(fā)非GUI程序，比如控制臺工具和服務(wù)器。Qt是面向?qū)ο蟮目蚣埽褂锰厥獾拇a生成擴(kuò)展（稱為元對象編譯器(Meta Object Compiler, moc)）以及一些宏，易于擴(kuò)展，允許組件編程。2008年，奇趣科技被諾基亞公司收購，QT也因此成為諾基亞旗下的編程語言工具。2012年，Qt被Digia收購。2014年4月，跨平臺集成開發(fā)環(huán)境Qt Creator 3.1.0正式發(fā)布，實現(xiàn)了對于iOS的完全支持，新增WinRT、Beautifier等插件，廢棄了無Python接口的GDB調(diào)試支持，集成了基于Clang的C/C++代碼模塊，并對Android支持做出了調(diào)整，至此實現(xiàn)了全面支持iOS、Android、WP。

Qt是1991年奇趣科技開發(fā)的一個跨平臺的C++圖形用戶界面應(yīng)用程序框架。它提供給應(yīng)用程序開發(fā)者建立藝術(shù)級的圖形用戶界面所需的所有功能。Qt很容易擴(kuò)展，并且允許真正地組件編程?；旧?，Qt 同 X Window 上的 Motif，Openwin，GTK 等圖形界 面庫和 Windows 平臺上的 MFC，OWL，VCL，ATL 是同類型的東西。

簡單的說，用Qt可以寫出很容易就移植到其他平臺的程序，基本上重新編譯下程序即可。

樹莓派上安裝Qt

使用如下命令進(jìn)行安裝

sudo apt-get install qt4-dev-tools

sudo apt-get install qtcreator

由于安裝Qt需要從網(wǎng)絡(luò)下載大概200多M的文件，所以首先樹莓派得接入網(wǎng)絡(luò)，其次安裝時間可能比較長，請耐心等待...

安裝完畢后，點擊桌面左上角的Menu若可以看到如下圖所示Qt程序圖標(biāo)，則說明Qt安裝成功。

Qt配置

首次使用Qt需要對工具鏈進(jìn)行配置，進(jìn)入菜單Tools->Options->Build&Run

點擊右上角的Add按鈕，選擇GCC

按照下圖選擇編譯器和調(diào)試器的路徑

新建Qt測試工程

新建完工程后，程序整個框架就已經(jīng)搭好，我們直接編譯下程序試試

編譯沒問題，下面我們展開左邊的Forms文件目錄，雙擊mainwindow.ui文件，然后我們在這個界面上添加兩個按鈕，兩個按鈕分別控制樹莓派的一個引腳輸出高低電平，如下圖所示：

在右邊修改好按鈕控件的名稱，同時修改按鈕顯示的文件，選擇某個按鈕控件，單擊右鍵，在彈出的對話框中選擇Go to slot..，然后選擇Clicked()函數(shù)，Qt會自動連接一個信號和槽，同時在mainwindow.cpp文件中自動添加這個槽函數(shù)，我們在里面寫按鈕點擊事件即可。

我們現(xiàn)在構(gòu)造函數(shù)中完成GPIO的初始化，然后在每個按鈕點擊事件函數(shù)里面完成GPIO高低電平輸出控制，然后再次編譯程序，出現(xiàn)如下問題：

根據(jù)提示，我們知道是因為在鏈接的時候沒有找到wiringPi相關(guān)函數(shù)的原因?qū)е?，所以我們需要在連接的時候引入這個庫，操作方式很簡單，只需要在.pro文件中加入該庫即可，如下圖所示：

然后再次編譯，正常情況下到這里就會編譯成功了，進(jìn)入工程目錄，我們會發(fā)現(xiàn)有個很長名字的文件夾，里面都是Qt在編譯的時候產(chǎn)生的一些中間文件，當(dāng)然我們編譯生成的可執(zhí)行文件也在里面，名字和工作名字一樣，打開控制臺，用cd命令進(jìn)入該目錄。然后用

sudo ./gpio_led

即可運(yùn)行程序，程序運(yùn)行效果如下圖所示：

點擊下兩個按鈕，看是不是控制了樹莓派的GPIO.0管腳輸出了高低電平？

工程及源碼下載：

http://www.embed-net.com/forum.php?mod=attachment&aid=NDA2fDM1MTBiNmQ3fDE0NzA0MzMyMjd8MHwxNDI%3D

關(guān)于如何使用樹莓派Qt開發(fā)界面程序控制GPIO問題的解答就分享到這里了，希望以上內(nèi)容可以對大家有一定的幫助，如果你還有很多疑惑沒有解開，可以關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道了解更多相關(guān)知識。