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ucos內(nèi)核中的任務(wù)延時函數(shù)是什么

發(fā)布時間：2021-10-14 14:35:08 來源：億速云 閱讀：200 作者：柒染 欄目：編程語言

這篇文章給大家介紹ucos內(nèi)核中的任務(wù)延時函數(shù)是什么，內(nèi)容非常詳細(xì)，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對大家能有所幫助。

ysmz4：以下主要解決我為什么設(shè)置OSTimeDly(2)，延時2ms的問題。

只要你延時超過1個系統(tǒng)時鐘節(jié)拍(1ms)，UCOSII就會執(zhí)行任務(wù)切換，不需要計算每個任務(wù)延時多久，只要你保證延時大于一個系統(tǒng)時鐘節(jié)拍，就可以了.

   編寫過單片機程序的都知道，延時函數(shù)是經(jīng)常被用到的。

   在ucos II 里，系統(tǒng)也提供了這樣的延時函數(shù)。一個是大眾版的OSTimeDly()，一個是精致版的OSTimeDlyHMSM()。 蘿卜青菜，各有所愛，隨你怎么選。

   這兩者的區(qū)別是，OSTimeDly()的延時時間是以節(jié)拍數(shù)來衡量的，OSTimeDlyHMSM()的延時時間則是以具體時間大小來衡量的。

   這兩個函數(shù)有著非常重要重要的作用，就是當(dāng)你調(diào)用這兩個函數(shù)的時候，ucos II 會進行一次任務(wù)調(diào)度。所以cpu能在各任務(wù)間進行切換，很大功勞得益于這兩個函數(shù)。

   調(diào)用這兩個延時函數(shù)都會掛起本任務(wù)，cpu就會執(zhí)行就緒表中優(yōu)先級最高的任務(wù)。

   有一點要注意的是任務(wù)調(diào)用OSTimeDly()后，一旦規(guī)定的時間期滿或者有其它的任務(wù)通過調(diào)用OSTimeDlyResume()取消了延時，它就會馬上進入就緒狀態(tài)，而不是執(zhí)行狀態(tài)，也就是說延時結(jié)束后本任務(wù)不一定會被立刻執(zhí)行。

   假設(shè)你在任務(wù)執(zhí)行過程中，調(diào)用延時函數(shù)延時0.001秒，時間的延時時間是有可能大于這個值的。這就得看你任務(wù)的安排了。

   下面看看這兩個函數(shù)的具體實現(xiàn)。

程序清單 L 5.1     OSTimeDly().

Void OSTimeDly (INT16U ticks)

{

    if (ticks > 0) {                                                         (1)

        OS_ENTER_CRITICAL();

        if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) {     (2)

            OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;

        }

        OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;                                        (3)

        OS_EXIT_CRITICAL();

        OSSched();                                                            (4)

    }

}

其實程序就做了下面幾件事

1.       把本任務(wù)從任務(wù)就緒表中刪除

2.       把延時值保持到任務(wù)控制塊中，并且通過OSTimeTick()每隔一個時鐘節(jié)拍就減少一個延時節(jié)拍數(shù)

3.       調(diào)用任務(wù)調(diào)度函數(shù)，切換任務(wù)。

INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)

{

    INT32U ticks;

    INT16U loops;

 

 

    if (hours > 0 || minutes > 0 || seconds > 0 || milli > 0) {          (1)

        if (minutes > 59) {

            return (OS_TIME_INVALID_MINUTES);

        }

        if (seconds > 59) {

            return (OS_TIME_INVALID_SECONDS);

        }

        If (milli > 999) {

            return (OS_TIME_INVALID_MILLI);

        }

        ticks = (INT32U)hours    * 3600L * OS_TICKS_PER_SEC                 (2)

              + (INT32U)minutes  *   60L * OS_TICKS_PER_SEC

              + (INT32U)seconds  *         OS_TICKS_PER_SEC

              + OS_TICKS_PER_SEC * ((INT32U)milli

              + 500L/OS_TICKS_PER_SEC) / 1000L;                          (3)

        loops = ticks / 65536L;                                              (4)

        ticks = ticks % 65536L;                                               (5)

        OSTimeDly(ticks);                                                      (6)

        while (loops > 0) {                                                    (7)

            OSTimeDly(32768);                                                  (8)

            OSTimeDly(32768);

            loops--;

        }

        return (OS_NO_ERR);

    } else {

        return (OS_TIME_ZERO_DLY);                                            (9)

    }

}

關(guān)于ucos內(nèi)核中的任務(wù)延時函數(shù)是什么就分享到這里了，希望以上內(nèi)容可以對大家有一定的幫助，可以學(xué)到更多知識。如果覺得文章不錯，可以把它分享出去讓更多的人看到。

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