FreeRTOS和uCos有什么區(qū)別

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freeRTOS比uCOS II優(yōu)勝的地方：
1、內(nèi)核ROM和耗費(fèi)RAM都比uCOS 小，特別是RAM。 這在單片機(jī)里面是稀缺資源，uCOS至少要5K以上， 而freeOS用2~3K也可以跑的很好。
2。freeRTOS 可以用協(xié)程（Co-routine），減少RAM消耗（共用STACK）。uCOS只能用任務(wù)（TASK，每個(gè)任務(wù)有一個(gè)獨(dú)立的STACK）。
3、freeRTOS 可以有優(yōu)先度一樣的任務(wù)，這些任務(wù)是按時(shí)間片來輪流處理，uCOSII 每個(gè)任務(wù)都只有一個(gè)獨(dú)一無二的優(yōu)先級(jí)。因此，理論上講，freeRTOS 可以管理超過64個(gè)任務(wù)，而uCOS只能管理64個(gè)。
4、freeRTOS 是在商業(yè)上免費(fèi)應(yīng)用。uCOS在商業(yè)上的應(yīng)用是要付錢的。
freeRTOS 不如uCOS的地方：
1、比uSOS簡(jiǎn)單，任務(wù)間通訊freeRTOS只支持Queque， Semaphores， Mutex。 uCOS除這些外，還支持Flag, MailBox.
2、uCOS的支持比freeRTOS 多。除操作系統(tǒng)外，freeRTOS只支持TCPIP， uCOS則有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持
3、uCOS可靠性更高，而且耐優(yōu)化，freeRTOS 在我設(shè)置成中等優(yōu)化的時(shí)候，就會(huì)出問題。

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