怎么在Python中使用scipy實(shí)現(xiàn)一個(gè)信號濾波功能

這篇文章給大家介紹怎么在Python中使用scipy實(shí)現(xiàn)一個(gè)信號濾波功能，內(nèi)容非常詳細(xì)，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對大家能有所幫助。

python可以做什么

Python是一種編程語言，內(nèi)置了許多有效的工具，Python幾乎無所不能，該語言通俗易懂、容易入門、功能強(qiáng)大，在許多領(lǐng)域中都有廣泛的應(yīng)用，例如最熱門的大數(shù)據(jù)分析，人工智能，Web開發(fā)等。

首先我們使用到了scipy模塊，可以通過下述命令進(jìn)行安裝：（我使用的Python==3.6）

pip install scipy

1).低通濾波

這里假設(shè)采樣頻率為1000hz,信號本身最大的頻率為500hz，要濾除400hz以上頻率成分，即截至頻率為400hz,則wn=2*400/1000=0.8。Wn=0.8

from scipy import signal
b, a = signal.butter(8, 0.8, 'lowpass')  #配置濾波器 8 表示濾波器的階數(shù)
filtedData = signal.filtfilt(b, a, data) #data為要過濾的信號

2).高通濾波

這里假設(shè)采樣頻率為1000hz,信號本身最大的頻率為500hz，要濾除100hz以下頻率成分，即截至頻率為100hz,則wn=2*100/1000=0.2。Wn=0.2

from scipy import signal
b, a = signal.butter(8, 0.2, 'highpass')  #配置濾波器 8 表示濾波器的階數(shù)
filtedData = signal.filtfilt(b, a, data) #data為要過濾的信號

3).帶通濾波

這里假設(shè)采樣頻率為1000hz,信號本身最大的頻率為500hz，要濾除100hz以下，400hz以上頻率成分，即截至頻率為100，400hz,則wn1=2*100/1000=0.2，Wn1=0.2； wn2=2*400/1000=0.8，Wn2=0.8。Wn=[0.02,0.8]

from scipy import signal
b, a = signal.butter(8, [0.2,0.8], 'bandpass')  #配置濾波器 8 表示濾波器的階數(shù)
filtedData = signal.filtfilt(b, a, data) #data為要過濾的信號

4).帶阻濾波

這里假設(shè)采樣頻率為1000hz,信號本身最大的頻率為500hz，要濾除100hz以上，400hz以下頻率成分，即截至頻率為100，400hz,則wn1=2*100/1000=0.2，Wn1=0.2； wn2=2*400/1000=0.8，Wn2=0.8。Wn=[0.02,0.8]，和帶通相似，但是帶通是保留中間，而帶阻是去除。

from scipy import signal
b, a = signal.butter(8, [0.2,0.8], 'bandstop')  #配置濾波器 8 表示濾波器的階數(shù)
filtedData = signal.filtfilt(b, a, data) #data為要過濾的信號

3.函數(shù)介紹

1.函數(shù)的介紹

(1).濾波函數(shù)

scipy.signal.filtfilt(b, a, x, axis=-1, padtype='odd', padlen=None, method='pad', irlen=None)

輸入?yún)?shù)：

b: 濾波器的分子系數(shù)向量

a: 濾波器的分母系數(shù)向量

x: 要過濾的數(shù)據(jù)數(shù)組。（array型）

axis: 指定要過濾的數(shù)據(jù)數(shù)組x的軸

padtype: 必須是“奇數(shù)”、“偶數(shù)”、“常數(shù)”或“無”。這決定了用于過濾器應(yīng)用的填充信號的擴(kuò)展類型。{‘odd', ‘even', ‘constant', None}

padlen：在應(yīng)用濾波器之前在軸兩端延伸X的元素?cái)?shù)目。此值必須小于要濾波元素個(gè)數(shù)- 1。（int型或None）

method：確定處理信號邊緣的方法。當(dāng)method為“pad”時(shí)，填充信號；填充類型padtype和padlen決定，irlen被忽略。當(dāng)method為“gust”時(shí)，使用古斯塔夫森方法，而忽略padtype和padlen。{“pad” ，“gust”}

irlen：當(dāng)method為“gust”時(shí)，irlen指定濾波器的脈沖響應(yīng)的長度。如果irlen是None，則脈沖響應(yīng)的任何部分都被忽略。對于長信號，指定irlen可以顯著改善濾波器的性能。（int型或None）

輸出參數(shù)：

y:濾波后的數(shù)據(jù)數(shù)組

（2）.濾波器構(gòu)造函數(shù)(僅介紹Butterworth濾波器)

scipy.signal.butter(N, Wn, btype='low', analog=False, output='ba')

輸入?yún)?shù)：

N:濾波器的階數(shù)

Wn：歸一化截止頻率。計(jì)算公式Wn=2*截止頻率/采樣頻率。（注意：根據(jù)采樣定理，采樣頻率要大于兩倍的信號本身最大的頻率，才能還原信號。截止頻率一定小于信號本身最大的頻率，所以Wn一定在0和1之間）。當(dāng)構(gòu)造帶通濾波器或者帶阻濾波器時(shí)，Wn為長度為2的列表。

btype : 濾波器類型{‘lowpass', ‘highpass', ‘bandpass', ‘bandstop'},

output : 輸出類型{‘ba', ‘zpk', ‘sos'},

輸出參數(shù)：

b，a: IIR濾波器的分子（b）和分母（a）多項(xiàng)式系數(shù)向量。output='ba'

z,p,k: IIR濾波器傳遞函數(shù)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和系統(tǒng)增益. output= 'zpk'

sos: IIR濾波器的二階截面表示。output= 'sos'

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