怎么在OpenLayer中實(shí)現(xiàn)小車按路徑運(yùn)動(dòng)

這篇文章運(yùn)用簡單易懂的例子給大家介紹怎么在OpenLayer中實(shí)現(xiàn)小車按路徑運(yùn)動(dòng)，代碼非常詳細(xì)，感興趣的小伙伴們可以參考借鑒，希望對大家能有所幫助。

一、需求分析

客戶需要的功能就是能在一張Gis圖上實(shí)現(xiàn)小車根據(jù)路徑進(jìn)行移動(dòng)，為什么一定要Gis呢(這是客戶指定需求，無語一該)。并且客戶還說底圖要很容易更換，但他想要用Gis表現(xiàn)的卻是室內(nèi)的地理信息，我也沒辦法用baidu, 高德等現(xiàn)成的Gis接口。

針對上述需求，我沒有去了解過多的web gis框架。因?yàn)榭蛻魧is的概念就是能放大，縮小，可以做路徑規(guī)劃等。所以我就選擇ol，利用他的靜態(tài)圖片(選擇這個(gè)是為滿足客戶靈活更新底圖的需求)做Gis底圖的功能來解決此問題。

相關(guān)教程：js視頻教程

二、效果展示

三、偽代碼實(shí)現(xiàn)

由于是技術(shù)驗(yàn)證代碼， 有些雜亂，現(xiàn)只給出關(guān)鍵性代碼。如有業(yè)務(wù)需要?dú)g迎共同討論。

3.1 實(shí)現(xiàn)路徑的繪制

此步驟還是相對簡單的，主要用到Ol的Draw對象，代碼哪下：

draw(type){
        this.stopdraw();
        this._draw = new Draw({
            source: this.layer.getSource(),
            type: type == 'Icon' ? 'Point' : type
        });
        this._draw.on('drawend', (event)=>{
            if(type == 'LineString'){
                this.traceLine = event.feature;
            }
            if(type != 'Icon') return;
            let f = event.feature;
            f.setStyle(new Style({
                image: new Icon({
                    src: '/content/battery.gif'
                }),
                text: new Text({
                    text: 'new item',
                    fill: new Fill({
                        color: "red"
                    })
                })
            }));
            f.type = 'battery';
        });
        this.map.addInteraction(this._draw);
        this._snap = new Snap({source: this.layer.getSource()});
        this.map.addInteraction(this._snap);
    }

關(guān)鍵代碼在于drawend事件的監(jiān)聽，如果是LineString情況，就將此feature放在一個(gè)共公變量，方便路徑運(yùn)行時(shí)使用。

3.2 分解路徑數(shù)據(jù)

此部分就是獲取到3.1步驟的路徑路徑，然后進(jìn)行解析，因?yàn)?.1上的linestring是多個(gè)線段的集合，但運(yùn)動(dòng)其本質(zhì)就是改變圖標(biāo)的坐標(biāo)，使其快速且連續(xù)的變化就形成了移動(dòng)效果。所以這里有一個(gè)方法進(jìn)行路徑細(xì)分，代碼如下：

cutTrace(){
        let traceCroods = this.traceLine.getGeometry().getCoordinates(); 
        let len = traceCroods.length;
        let destCroods = [];
        for(let i = 0; i < len - 1; ++i){
            let bPoint = traceCroods[i];
            let ePoint = traceCroods[i+1];
            let bevelling = Math.sqrt(Math.pow(ePoint[0] - bPoint[0], 2)
            + Math.pow(ePoint[1] - bPoint[1], 2) );
            let cosA = (ePoint[0] - bPoint[0]) / bevelling;
            let sinA = (ePoint[1] - bPoint[1]) / bevelling;
            
            let curStep = 0;
            let step = 5;
            destCroods.push(new Point([bPoint[0], bPoint[1]]));
            do{
                curStep++;
                let nextPoint;
                if(curStep * step >= bevelling){
                    nextPoint = new Point([ePoint[0], ePoint[1]]);
                }else{
                    nextPoint = new Point([
                        cosA * curStep * step + bPoint[0]
                        ,
                        sinA * curStep * step + bPoint[1]
                    ]);
                }
                destCroods.push(nextPoint);
            }while(curStep * step < bevelling);
        }
        return destCroods;
    }

其中用到了一些數(shù)學(xué)上的三角函數(shù)和計(jì)算方法。此方法最終選一個(gè)根據(jù)步長計(jì)算后的坐標(biāo)集合。

3.3 利用postcompose實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)效果

代碼如下：

tracerun(){
        if(!this.traceLine) return;
        this.traceCroods = this.cutTrace();
        this.now = new Date().getTime();
        this.map.on('postcompose', this.moveFeature.bind(this));
        this.map.render();
    }
    moveFeature(event){
        let vCxt = event.vectorContext;
        let fState = event.frameState;
        let elapsedTime = fState.time - this.now;
        let index = Math.round(300 * elapsedTime / 1000);
        let len = this.traceCroods.length;
        if(index >= len){
            //stop
            this.map.un('postcompose', this.moveFeature);
            return;
        }
        let dx, dy, rotation;
        if(this.traceCroods[index] && this.traceCroods[index + 1]){
            let isRigth = false;
            let bCrood = this.traceCroods[index].getCoordinates();
            let eCrood = this.traceCroods[index + 1].getCoordinates();
            if(bCrood[0] < eCrood[0]){
                //左->右
                isRigth = true
            }
            dx = bCrood[0] - eCrood[0];
            dy = bCrood[1] - eCrood[1];

            rotation = Math.atan2(dy,dx);
            if(rotation > (Math.PI / 2)){
                //修正
                rotation =  Math.PI - rotation;
            }else if(rotation < -1 * (Math.PI / 2)){
                rotation = -1 * Math.PI - rotation;
            }else{
                rotation = -rotation;
            }
            console.log(dx + '  ' + dy + '  ' + rotation);
            let curPoint = this.traceCroods[index];
            var anchor = new Feature(curPoint);
            let style = new Style({
                image: new Icon({
                    img: isRigth ? this.carRight : this.carImg,
                    imgSize: [32,32],
                    rotateWithView: false,
                    rotation: rotation
                }),
                text: new Text({
                    text: 'Car',
                    fill: new Fill({
                        color: 'red'
                    }),
                    offsetY: -20
                })
            });  
            vCxt.drawFeature(anchor, style);
            //this.map.getView().setCenter(bCrood);
        }
        this.map.render();
    }

此移動(dòng)代碼的是用ol的postcompose事件進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)閞ender方法執(zhí)行完成后會(huì)觸發(fā)postcompose事件，所以就代替了定時(shí)器的的實(shí)現(xiàn)方案。其中rotation根據(jù)兩點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出移動(dòng)圖標(biāo)的斜度、以及移動(dòng)的方向等，更為影響的展示。

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