ModbusRTU通信的幀結構由以下幾個部分組成：
- 起始符：起始符為一組連續(xù)的高電平信號，用于標識一個新的通信幀的開始。在ModbusRTU通信中，起始符通常為一個時間間隔至少為3.5個字符時間的低電平信號。
- 地址字段：地址字段用于指定通信的目標設備地址，通常為1字節(jié)長度。ModbusRTU通信中，最大可支持的設備地址范圍為1-247。
- 功能碼：功能碼用于指示通信幀的作用，例如讀取寄存器、寫入寄存器等。功能碼長度為1字節(jié)。
- 數據字段：數據字段用于傳輸實際的數據，長度可變。
- CRC校驗：CRC校驗用于對通信幀的數據部分進行錯誤校驗，以確保數據的完整性和正確性。CRC校驗通常為2字節(jié)長度。
- 結束符：結束符為一組連續(xù)的高電平信號，用于標識一個通信幀的結束。在ModbusRTU通信中，結束符通常為一個時間間隔至少為3.5個字符時間的低電平信號。
總體來說，ModbusRTU通信的幀結構比較簡單，但具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，適用于工業(yè)環(huán)境中對通信質量和穩(wěn)定性要求較高的場景。
