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C#中ModbusRTU通信的時序控制

c#
小樊
86
2024-08-13 08:37:48
欄目: 編程語言

在C#中實現ModbusRTU通信時，需要考慮通信的時序控制，確保數據能夠正確地發(fā)送和接收。以下是一個簡單的示例代碼，演示了如何在C#中實現ModbusRTU通信的時序控制：

using System;
using System.IO.Ports;

public class ModbusRTUCommunication
{
    // ModbusRTU設備地址
    private const byte DeviceAddress = 1;

    // 串口對象
    private SerialPort serialPort;

    public ModbusRTUCommunication(string portName, int baudRate)
    {
        serialPort = new SerialPort(portName, baudRate);
        serialPort.Open();
    }

    public void WriteSingleRegister(byte registerAddress, ushort value)
    {
        byte[] sendData = new byte[]
        {
            DeviceAddress, // 設備地址
            0x06, // 功能碼，寫單個寄存器
            registerAddress, // 寄存器地址（高位）
            registerAddress, // 寄存器地址（低位）
            (byte)(value >> 8), // 數據（高位）
            (byte)value // 數據（低位）
        };

        // 發(fā)送數據
        serialPort.Write(sendData, 0, sendData.Length);

        // 等待一段時間，確保數據發(fā)送完成
        System.Threading.Thread.Sleep(100);

        // 接收響應數據
        byte[] receiveData = new byte[8];
        serialPort.Read(receiveData, 0, receiveData.Length);

        // 處理接收到的數據
        // TODO: 解析響應數據
    }

    public ushort ReadSingleRegister(byte registerAddress)
    {
        byte[] sendData = new byte[]
        {
            DeviceAddress, // 設備地址
            0x03, // 功能碼，讀單個寄存器
            registerAddress, // 寄存器地址（高位）
            registerAddress, // 寄存器地址（低位）
            0x00, // 寄存器數量（高位）
            0x01 // 寄存器數量（低位）
        };

        // 發(fā)送數據
        serialPort.Write(sendData, 0, sendData.Length);

        // 等待一段時間，確保數據發(fā)送完成
        System.Threading.Thread.Sleep(100);

        // 接收響應數據
        byte[] receiveData = new byte[5];
        serialPort.Read(receiveData, 0, receiveData.Length);

        // 處理接收到的數據
        // TODO: 解析響應數據

        ushort value = (ushort)((receiveData[3] << 8) + receiveData[4]);
        return value;
    }

    public void Close()
    {
        serialPort.Close();
    }
}

// 使用示例
ModbusRTUCommunication modbusRTU = new ModbusRTUCommunication("COM1", 9600);
modbusRTU.WriteSingleRegister(0x0001, 100);
ushort value = modbusRTU.ReadSingleRegister(0x0002);
Console.WriteLine("Value: " + value);
modbusRTU.Close();

在上面的代碼中，我們定義了一個ModbusRTUCommunication類，其中包含了寫單個寄存器和讀單個寄存器的方法。在這些方法中，我們通過串口對象的Write方法發(fā)送數據，并通過Read方法接收響應數據。在發(fā)送數據后，我們使用Thread.Sleep方法等待一段時間，以確保數據發(fā)送完成。在接收數據后，我們解析響應數據并進行相應的處理。最后，我們在使用示例中演示了如何使用這些方法進行ModbusRTU通信。

請注意，實際應用中，可能需要根據具體的設備和通信需求，對時序控制進行更加精細的調整和優(yōu)化。

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