ModbusRTU是一種常用的串行通信協(xié)議,用于在工業(yè)控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的通信。ModbusRTU協(xié)議基于Modbus協(xié)議,采用了RTU(Remote Terminal Unit)通信模式,數(shù)據(jù)傳輸速度快、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高。
ModbusRTU協(xié)議主要包括以下幾個方面的內(nèi)容:
通信格式:ModbusRTU協(xié)議使用串行通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,采用了8位數(shù)據(jù)位、1位停止位和無校驗(yàn)的通信格式。
數(shù)據(jù)幀格式:ModbusRTU協(xié)議中的數(shù)據(jù)幀由地址字段、功能碼字段、數(shù)據(jù)字段和CRC校驗(yàn)字段組成,具體格式如下:
功能碼:ModbusRTU協(xié)議定義了一系列功能碼,用于實(shí)現(xiàn)不同的功能操作,如讀取寄存器、寫入寄存器、讀取輸入寄存器等。
數(shù)據(jù)傳輸:ModbusRTU協(xié)議支持單點(diǎn)通信和多點(diǎn)通信兩種通信方式,可以實(shí)現(xiàn)從站設(shè)備之間的點(diǎn)對點(diǎn)通信和主從站設(shè)備之間的多點(diǎn)通信。
總的來說,ModbusRTU協(xié)議是一種簡單、高效、可靠的通信協(xié)議,廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中,能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備之間的快速數(shù)據(jù)傳輸和控制操作。在C#中,可以使用相關(guān)的庫函數(shù)或第三方庫來實(shí)現(xiàn)ModbusRTU通信功能。