如何在Ubuntu中調(diào)試RealSense相機(jī)

小樊
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2024-09-04 04:20:14

要在Ubuntu中調(diào)試RealSense相機(jī)，請(qǐng)按照以下步驟操作：

  1. 首先，確保您的系統(tǒng)已安裝了最新的RealSense SDK。您可以從Intel官方網(wǎng)站上下載并安裝它：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

  2. 安裝依賴項(xiàng)。打開(kāi)終端并運(yùn)行以下命令來(lái)安裝所需的庫(kù)和工具：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
  1. 克隆并構(gòu)建RealSense示例代碼。在終端中輸入以下命令：
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake ..
make

  1. 將RealSense相機(jī)連接到計(jì)算機(jī)。

  2. 運(yùn)行示例程序以測(cè)試相機(jī)功能。在build目錄中，您可以找到名為“rs-*”的一些示例程序。要運(yùn)行其中的一個(gè)示例程序，請(qǐng)?jiān)诮K端中輸入以下命令（將“rs-example”替換為您要運(yùn)行的示例程序的名稱）：

./bin/rs-example
  1. 使用“rs-enumerate-devices”工具檢查設(shè)備連接情況。在終端中輸入以下命令：
./bin/rs-enumerate-devices

這將顯示連接到計(jì)算機(jī)的RealSense設(shè)備信息。

  1. 如果您遇到任何問(wèn)題，請(qǐng)查看日志以獲取更多詳細(xì)信息。您可以通過(guò)在運(yùn)行示例程序時(shí)添加“–log-level debug”參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)：
./bin/rs-example --log-level debug

  1. 如果您需要進(jìn)一步調(diào)試，可以使用gdb或其他調(diào)試工具調(diào)試示例程序源代碼。

  2. 如果您在調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題，請(qǐng)查閱Intel RealSense官方文檔和支持論壇：https://dev.intelrealsense.com/docs/

通過(guò)以上步驟，您應(yīng)該能夠在Ubuntu中調(diào)試RealSense相機(jī)。如果您遇到任何問(wèn)題，請(qǐng)隨時(shí)提問(wèn)，我會(huì)盡力提供幫助。

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