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如何在Ubuntu中使用RealSense進行深度感知

小樊
106
2024-09-04 04:16:42
欄目: 智能運維

在Ubuntu中使用RealSense進行深度感知，您需要先安裝RealSense SDK，然后使用相應(yīng)的工具和應(yīng)用程序來捕捉和處理深度數(shù)據(jù)。以下是詳細的步驟和注意事項：

安裝RealSense SDK

  1. 注冊服務(wù)器的公鑰：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
  1. 添加服務(wù)器到repo列表：
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
  1. 安裝依賴項：
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
  1. 驗證安裝：

連接RealSense深度相機，運行realsense-viewer來驗證安裝是否成功。

使用RealSense進行深度感知

  • 啟動RealSense Viewer：

    在終端中輸入realsense-viewer來啟動RealSense Viewer。這將打開一個窗口，您可以在其中查看和操作RealSense相機的數(shù)據(jù)。

  • 深度感知應(yīng)用：

    使用RealSense SDK，您可以開發(fā)自己的應(yīng)用程序來處理深度數(shù)據(jù)，例如計算物體距離、創(chuàng)建3D模型等。這通常涉及到使用C++、Python或其他支持的語言編寫代碼，并利用RealSense提供的API。

注意事項

  • 確保您的Ubuntu系統(tǒng)是最新的，以便兼容最新的RealSense SDK。
  • 在安裝過程中，如果遇到任何問題，請參考RealSense官方文檔或社區(qū)論壇。
  • 如果您使用的是ROS（Robot Operating System），可以參考特定的ROS包來集成RealSense，例如realsense2_ros，這將為深度感知提供更高級的功能和工具。

通過以上步驟，您應(yīng)該能夠在Ubuntu系統(tǒng)中成功安裝并使用RealSense進行深度感知。記得在開發(fā)過程中查閱最新的官方文檔和社區(qū)資源，以獲取最新的工具和支持。

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