RealSense相機與Ubuntu系統(tǒng)的兼容性問題主要涉及驅(qū)動安裝、軟件源配置等方面。以下是一些關鍵步驟和注意事項，以確保RealSense相機在Ubuntu系統(tǒng)上的順利運行。
安裝RealSense Viewer
- 在Ubuntu/Linux上安裝Intel RealSense Viewer，可以通過兩種方法：使用預構(gòu)建的package或從源碼自行構(gòu)建安裝。
- 安裝步驟包括注冊服務器的公鑰、將服務器添加到repo列表，以及安裝realsense-viewer的庫文件。
驅(qū)動安裝與配置
- 對于RealSense D435i相機，需要安裝RealSense SDK，并配置相應的驅(qū)動程序。這包括克隆SDK、安裝依賴項、注冊權限腳本等步驟。
- 安裝過程中可能會遇到哈希值匹配錯誤，這通常是由于固件文件不匹配引起的。解決方法是訪問提供的鏈接下載正確的固件文件，并更新到相應的目錄中。
系統(tǒng)要求
- 確保Ubuntu系統(tǒng)版本支持RealSense相機。例如，Ubuntu 18.04 LTS和Ubuntu 20.04 LTS都是支持的版本。
- 使用USB3.0接口以支持RealSense D435i相機的大數(shù)據(jù)流傳輸。如果使用的是USB2.0接口，可能會遇到性能問題。
其他注意事項
- 在安裝過程中，如果遇到權限問題，可以嘗試注銷或重啟系統(tǒng)，以確保所有更改生效。
- 對于樹莓派4B用戶，需要確認樹莓派是否支持RealSense設備，并檢查設備是否已正確連接和識別。
通過遵循上述步驟和注意事項，可以大大提高RealSense相機在Ubuntu系統(tǒng)上的兼容性和性能。如果在安裝過程中遇到問題，建議查閱相關的官方文檔或?qū)で笊鐓^(qū)支持。
