任務(wù)的創(chuàng)建1 任務(wù)需要 RAM 來(lái)保存與任務(wù)有關(guān)的狀態(tài)信息(任務(wù)控制塊)2 需要一定的 RAM 來(lái)作為任務(wù)堆棧 xTaskCreate()就會(huì)從FreeRTOS的堆
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