c#如何實現(xiàn)車輛的輪廓識別

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場景

    實現(xiàn)了車輛的輪廓識別，并且已經(jīng)提取輪廓的最小矩形范圍，現(xiàn)在需要知道車尾離矩形最近的兩個點，可能有點大材小用

代碼

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include <vector>

using namespace cv;

using namespace std;

void Dilate( InputArray src, OutputArray dst)

{

  int dilation_type = MORPH_RECT;

  int dilation_size = 10;

  Mat dielem = getStructuringElement( dilation_type,

    Size( 2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1 ),

    Point( dilation_size, dilation_size ) );

  ///膨脹操作

  dilate( src, dst, dielem );

}

/*

該函數(shù)主要是捕獲圖片中完整出現(xiàn)輪廓的車輛，判斷條件為

車輛的輪廓的Y坐標不能大于圖片的長度，其次過濾掉面積過小

的輪廓，很可能是車鏡或者幀間差分將車輛拆分成兩段的誤差

*/

void CaptureCompleteVehicle(Mat &srcMat, Mat &grayMat)

{

  vector<vector<Point>> contours;  

  vector<Vec4i> hierarchy; 

  findContours(grayMat, contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_NONE,Point());  

  Mat dstMat=Mat::zeros(grayMat.size(),CV_8UC1); 

  Mat contourMat;

  srcMat.copyTo(contourMat);

  int picHeight = grayMat.size().height;

  bool bTouchBotton = false;

  bool bTouchTop    = false;

  vector<Moments> mu(contours.size());

  for (int i=0; i<contours.size(); i++)

  {

    mu[i] = moments(contours[i], false);

  }

  vector<Point2f> mc(contours.size());

  for (int i=0; i<contours.size(); i++)

  {

    mc[i] = Point2d(mu[i].m10 / mu[i].m00, mu[i].m01 / mu[i].m00);

  }

  for(int i=0; i<contours.size(); i++)  

  {  

    if (contourArea(contours[i]) < 10000)  continue;

    bTouchBotton = false;

    bTouchTop    = false;

    for (int k=0; k<contours[i].size(); k++)

    {

      Point2f pos = contours[i][k];

      if ((pos.y +10) > picHeight) 

      {

        bTouchBotton = true;

        break;

      }

      if (pos.y == 0)

      {

        bTouchTop = true;

        break;

      }

    }

    if (bTouchBotton || bTouchTop) continue;

    drawContours(dstMat, contours, i, Scalar(255, 0, 0), 1, 8, hierarchy);  

    RotatedRect rect=minAreaRect(contours[i]); 

    Point2f P[4];  

    rect.points(P);  

    int leftBottonIndex = 0;

    for(int j=0; j<=3; j++)  

    {  

      line(contourMat, P[j], P[(j+1)%4], Scalar(255, 0, 0), 2); 

      if ((P[j].x < mc[i].x) && (P[j].y > mc[i].y))

      {

        leftBottonIndex = j;

      }

    } 

    cv::Rect re(P[leftBottonIndex].x - 20, P[leftBottonIndex].y - 20 , 40, 40);

    rectangle(contourMat, re, Scalar(0, 255, 0), 4);

    circle(contourMat, mc[i], 5, Scalar(0, 0, 255), -1, 8, 0);

  }  

  imshow("NewAreaRect", contourMat);

}

int main(int argc,char *argv[])

{

  VideoCapture videoCap("E:/smoky-cars/positive/大慶東路與水機路交叉口(東北)_冀BU0157_02_141502_01_3_50.wh364");

  if(!videoCap.isOpened())  return -1;

  double videoFPS=videoCap.get(CV_CAP_PROP_FPS);  //獲取幀率

  double videoPause=1000/videoFPS;

  Mat framePrePre; //上上一幀

  Mat framePre; //上一幀

  Mat frameNow; //當前幀

  Mat frameDet; //運動物體

  videoCap>>framePrePre;

  videoCap>>framePre;

  cvtColor(framePrePre,framePrePre,CV_RGB2GRAY);

  cvtColor(framePre,framePre,CV_RGB2GRAY);

  int save=0;

  while(true)

  {

    videoCap>>frameNow;

    if(frameNow.empty()||waitKey(videoPause)==27) break;

    cvtColor(frameNow,frameNow,CV_RGB2GRAY);

    Mat Det1;

    Mat Det2;

    absdiff(framePrePre,framePre,Det1);  //幀差1

    absdiff(framePre,frameNow,Det2);     //幀差2

    threshold(Det1,Det1,0,255,CV_THRESH_OTSU);  //自適應閾值化

    threshold(Det2,Det2,0,255,CV_THRESH_OTSU);

    Mat element=getStructuringElement(0,Size(3,3));  //膨脹核

    dilate(Det1,Det1,element);    //膨脹

    dilate(Det2,Det2,element);

    bitwise_and(Det1,Det2,frameDet);

    framePrePre=framePre;

    framePre=frameNow;

    Dilate(frameDet, frameDet);

    CaptureCompleteVehicle(frameNow, frameDet); 

    waitKey(1000);

  }

  return 0;

}

以上是“c#如何實現(xiàn)車輛的輪廓識別”這篇文章的所有內容，感謝各位的閱讀！相信大家都有了一定的了解，希望分享的內容對大家有所幫助，如果還想學習更多知識，歡迎關注億速云行業(yè)資訊頻道！