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***********************************************Halcon案例***********************************************************
*這個(gè)例子演示了如何從空中提取道路。
*對(duì)于道路提取,假定道路由具有均勻灰度值和直線(xiàn)的兩個(gè)平行邊組成,首先提取空中圖像中的道路中心,然后顯示第一航空影像的放大部分的第二圖像;
*讀取和連續(xù)的道路邊緣的輪廓,第二幅圖像中的平行道路邊緣和道路中心確定。最后把這些道路假設(shè)結(jié)合起來(lái)。
read_image (Image, 'mreut4_3')
threshold (Image, Region, 160, 255)
reduce_domain (Image, Region, ImageReduced)
* 輸入要提取的線(xiàn)寬,直線(xiàn)的對(duì)比度,計(jì)算參數(shù)并提取線(xiàn)
MaxLineWidth := 5
Contrast := 70
calculate_lines_gauss_parameters (MaxLineWidth, Contrast, Sigma, Low, High)
lines_gauss (ImageReduced, RoadCenters, Sigma, Low, High, 'light', 'true', 'bar-shaped', 'true')
* 讀取第二個(gè)圖像,顯示第一個(gè)圖像的放大圖像部分
read_image (ImagePart, 'mreut_y')
get_image_size (ImagePart, PartWidth, PartHeight)
* 提取、分割輪廓
edges_image (ImagePart, PartAmp, PartDir, 'mderiche2', 0.3, 'nms', 20, 40)
threshold (PartAmp, EdgeRegion, 1, 255)
* 裁剪輪廓區(qū)域
clip_region (EdgeRegion, ClippedEdges, 2, 2, PartWidth - 3, PartHeight - 3)
*提取骨架
skeleton (ClippedEdges, EdgeSkeleton)
*轉(zhuǎn)化為XLD輪廓
gen_contours_skeleton_xld (EdgeSkeleton, EdgeContours, 1, 'filter')
* 輪廓-多邊形(輪廓-直線(xiàn)段)
gen_polygons_xld (EdgeContours, EdgePolygons, 'ramer', 2)
* 通過(guò)提取平行的XLD多邊形來(lái)確定道路的邊緣。為了消除錯(cuò)選,提取的并行多邊形被進(jìn)一步修改和擴(kuò)展。
* 提取所有平行XLD多邊形
gen_parallels_xld (EdgePolygons, ParallelEdges, 10, 30, 0.15, 'true')
* 提取平行的XLD多邊形包圍一個(gè)均勻區(qū)域
mod_parallels_xld (ParallelEdges, ImagePart, ModParallelEdges, ExtParallelEdges, 0.3, 160, 220, 10)
* 通過(guò)應(yīng)用仿射變換從第一張圖像的提取的道路中心提取道路中心
* 生成一個(gè)齊次變換矩陣
hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
*縮放,x、y方向的縮放因子
hom_mat2d_scale (HomMat2DIdentity, 8, 8, 0, 0, HomMat2DScale)
*平移,x、y方向的平移
hom_mat2d_translate (HomMat2DScale, -250, -600, HomMat2DTranslate)
*將仿射變換應(yīng)用到道路中心輪廓
affine_trans_contour_xld (RoadCenters, ScaledRoadCenters, HomMat2DTranslate)
* 修剪縮放的道路中心的輪廓然后用多邊形來(lái)近似
clip_contours_xld (ScaledRoadCenters, ClippedRoadCenters, 0, 0, 512, 512)
gen_polygons_xld (ClippedRoadCenters, RoadCenterPolygons, 'ramer', 2)
*提取道路邊
combine_roads_xld (EdgePolygons, ModParallelEdges, ExtParallelEdges, RoadCenterPolygons, RoadSides, rad(40), rad(20), 40, 40)
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